「新书推荐」《架空输电线路驻塔机器人关键技术》《变电站巡检机器人出厂试验指导手册》重磅发售！

1  架空输电线路机器人应用现状

1.1  无人机应用现状

1.2  直升机应用现状

1.3  驻塔机器人应用现状

1.4  综述

2  驻塔机器人结构

2.1  驻塔机器人本体结构

2.2  驻塔机器人辅助越障金具机构

2.3  驻塔机器人上下线机构

2.4  驻塔机器人能源补给装置

2.5  驻塔机器人业务机构

3  驻塔机器人关键技术

3.1  驻塔机器人环境适应性技术

3.2  驻塔机器人控制与导航技术

3.3  驻塔机器人信息通信技术

3.4  驻塔机器人自恢复技术

3.5  缺陷智能识别技术

3.6  作业系统设计

4  发展趋势

4.1  驻塔机器人标准体系构建与完善

4.2  驻塔机器人结构模块化发展

4.3  驻塔机器人运动性能提升

4.4  驻塔机器人极端环境适应能力提升

4.5  驻塔机器人检测能力提升

4.6  驻塔机器人检修能力提升

4.7  低成本高可靠性驻塔机器人研发（轻型化）

5  总结与展望

5.1  总结

5.2  展望