“十四五”国家重点出版项目—— 《智能机器人基础理论与关键技术丛书》编写组成员正在征集中

第1章 概述

第2章 电力机器人技术基础

第3章 电力机器人的基本构成

第4章 电力机器人设计原则

第5章 电力机器人操作系统

第6章 电力机器人大模型

1.1电力机器人技术的发展历程

2.1电力机器人的材料技术

3.1机械结构（硬件）

4.1可维护性设计

5.1电力机器人就地操作系统

6.1电力机器人的大模型架构

1.2电力机器人分类与前景

2.2电力机器人的信息技术

3.2导航与传感系统

4.2人机交互设计

5.2电力机器人远程操作系统

6.2电力机器人自主学习能力

1.3电力机器人技术的应用领域

2.3电力机器人的能源技术

3.3能源动力系统

4.3功能性设计

5.3电力机器人智能操作系统

6.3电力机器人语言系统

2.4电力机器人的仿生技术

3.4控制系统

4.4可靠性设计（含安全性设计）

5.4电力机器人集群感知与数据融合

6.4电力机器人集体学习方法

2.5电力机器人的小型化技术

3.5通信系统

4.5设计测试与验证

5.5电力机器人的知识库与数据驱动

3.6人机交互系统（包含模型与图像分析）

5.6电力机器人信息安全与通信保障

第1章 概述

第2章 电力机器人运行可靠性核心指标与基本原则

第3章 电力机器人运行可靠性核心能力检测方法

第4章 电力机器人运行可靠性关键技术

第5章 电力机器人运行可靠性优化方法

第6章 电力机器人运行可靠性的安全与防护

1.1电力机器人运行可靠性发展背景与意义

2.1可靠性指标（包含定义及核心指标）

3.1数据采集能力

4.1机器人运动控制技术

5.1可靠性建模和设计

6.1电力机器人运行安全标准与规范

1.2可靠性机器人系统的主要特点

2.2可靠性原则

3.2环境适应性能（包含电磁兼容性）

4.2感知与识别技术

5.2机器人的设计优化

6.2电力机器人应急处理与救援

2.3测试环境与场景设计

3.3运动性能

4.3自主导航与定位技术

5.3机器人可靠性设计准则

3.4续航性能

4.4人机交互技术

5.4机器人的传感器和执行机构优化（硬件能力）

3.5可靠性能

4.5维护与保障技术

5.5操控系统的智能化优化（软件系统的提升）