广州供电局与华南理工大学联合研发砌墙机器人“鲁班”

近日，在220千伏庆盛枢纽变电工程现场，一款多功能一体化智慧施工机器人及系统犹如一位巧手的匠人，挥舞着独特的智能手臂，灵活地穿梭于砖块之间，指尖精准拾起、定位，高效“编织”一堵堵既坚固又美观的墙壁。这款机器人，正是广东电网公司广州供电局与华南理工大学联合研发的砌墙机器人——多功能一体化智慧施工机器人(以下简称“鲁班”)。

据了解，“鲁班”可广泛应用于各类工程场景的自动化与智能化建筑砌筑施工作业，其结构采用模块化设计，零部件相互独立，便于在不同作业场景下的拆卸与应用；其配备的升降提升模块，最大砌筑高度可达8米，同时还具备较强的承载能力，极大地提升了施工效率。此外，“鲁班”底部配有四轮全向移动地盘，具有零转弯半径的特点，能够在变电站室内灵活移动。

为了缩短准备周期，适应不同工况环境，提高机器人的使用效率，系统可基于建筑设计的三维图形，自动生成机器人的运动轨迹；其次，还设有一键调平功能，并使用激光传感器精准测量末端到墙面的距离，显著提高了施工作业的精度，满足砌筑应用场景的建设需求。

随着广州电力“十四五”规划建设的全面铺开，广州供电局针对输变电工程提出了更高的机器代人、安全管控和“双碳”目标实现要求。该局承接了网省公司“十四五”创新驱动发展规划以及广州局创新管理体系建设“1+N”系列方案，并正式宣布成立基建绿色智能建造技术创新实验室，以220千伏庆盛枢纽变电站为依托，将重大科研项目在示范工程中进行试点应用，致力于推动电力行业的绿色转型和持续发展。