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新书推荐——《变电站机器人巡检运维技术培训教材》

来源:EPTC作者:EPTC日期:2020-06-17 15:04:48

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《变电站机器人巡检运维及技术培训教材》

EPTC电力机器人专家工作委员会 组编



随着变电站机器人巡检新技术的快速发展,变电站巡检机器人技术得到了广泛应用。尽管机器人极大地解放了人力,使变电站设备运维效率得到提升,但在大幅度节约运维成本、实现无人值班管理模式的运维实效、提升设备及电网的安全水平等方面,仍需做出实质性的突破。为此,EPTC电力机器人专家工作委员会组织国内权威的电力机器人专家、运维单位历时一年时间编写完成《变电站机器人巡检运维技术培训教材》,既兼顾本领域基本理论,又融入应用实践中取得最新的成果,力求内容详实且兼具发展空间。


图书简介


本书从变电站巡检机器人应用基础知识、监控系统等相关知识进行系统性阐述,包含概述、技术原理、巡检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用、典型案例分析及处理、新技术应用及未来发展方向,注重实操与理论的结合,针对故障与问题的解决,追求效率与水平的提高。


本书可有效指导现场运维人员做好机器人运行维护技术性的工作,也可作为广大能源领域一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作的一本工具指导书,对相关领域的教学、科研、生产实践提供一些参考依据。


编者介绍


本书由EPTC电力机器人专家工作委员会权威专家编写并审核,并特邀电力行业著名专家陈曦、孙杨担任主编。各电力(网)公司、科研院所、行业机构专家人员及电力机器人标杆企业高工负责各章节编写(包含涉及技术原理、产品用途、执行标准、参考图片和相关企业信息等)。


目录

第 1 章 概述

1.1 电力机器人技术定义与分类

1.2 变电站巡检机器人应用现状

1.3 人工智能技术在变电站巡检机器人领域的应用

1.4 变电站巡检机器人的发展展望 


第 2 章 技术原理 

2.1 导航方式 

2.2 运动控制

2.3 电源管理技术 

2.4 车体防护 

2.5 通信技术 

2.6 图像采集及识别技术 

2.7 红外检测 


第 3 章 巡检系统组成 

3.1 机器人本体 

3.2 监控系统 

3.3 机器人室 

3.4 通信网络

3.5 微气象系统 


第 4 章 施工建设及验收 

4.1 设计阶段

4.2 施工阶段 

4.3 调试阶段

4.4 验收阶段 


第 5 章 基本操作 

5.1 集中监控界面形式一 

5.2 本地监控界面形式一 

5.3 集中监控界面形式二 

5.4 本地监控界面形式二 


第 6 章 日常维护

6.1 机器人监控后台维护 

6.2 机器人本体维护 

6.3 机器人室 

6.4 巡检道路维护

6.5 机器人通信基站维护 

6.6 微气象系统维护 

6.7 机器人场地停车维护 


第 7 章 巡检数据分析与应用 

7.1 可见光数据分析与应用 

7.2 红外数据分析与应用 


第 8 章 典型案例分析及处理

8.1 本地监控

8.2 机器人本体 

8.3 机器人室 

8.4 机器人通信系统

8.5 微气象 

8.6 巡检环境

8.7 其他 


第 9 章 新技术应用及未来发展方向 

9.1 前端检测技术 

9.2 多元数据的智能诊断分析 

9.3 GIS 腔体内部检测机器人 

9.4 声学传感技术 

9.5 视觉识别技术 

9.6 无线充电技术 

9.7 室内巡检机器人局部放电传感技术 

9.8 极寒地区巡检机器人的多传感系统

 

购书联系人

联系人:李明洲/唐倩倩

联系电话:15369663967/18801142937    

座机:010-63351592



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