电力技术协作平台

「热点聚焦」第六届电力行业无人机巡检技术交流会盛大开幕,三大电力企业规划重磅发布

日期:2020-08-26 18:01:30

2020年8月19日,由中国电力企业联合会科技开发服务中心主办,国网江苏省电力有限公司协办,中能国研(北京)电力科学研究院、EPTC电力技术协作平台承办、中国电力科学研究院有限公司、国网智能科技股份有限公司、广东电网公司机巡作业中心支持举办的“2020年第六届电力行业无人机巡检技术交流会”在素有“六朝古都,十朝都会”之美誉的江苏南京拉开帷幕。

本次会议以“线下交流+线上直播”的形式同时进行,来自各省(市)电力公司、电力科研机构、电力设计院等从事无人机巡检技术、管理人员,高校学者及无人机巡检相关装备、技术企业代表共计200余人出席线下会议,截至19日上午12点直播结束,在线观看3000+人次。

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本届会议以“深化应用、提质增效”为主题,围绕无人机应用创新发展、无人机工程服务标准化发展、无人机配网、变电领域应用、无人机智能检测检修作业技术等重点专题内容,设置电力行业无人机应用发展论坛(同步开启线上直播)、无人机电力系统多场景应用论坛、无人机专业人才队伍建设研讨、无人机巡检数据深化应用论坛(同步开启线上直播)、配网无人机应用发展研讨等内容,旨在为业内人士搭建新技术成果应用、典型案例分享、实践经验交流以及沟通合作共谋发展的平台。


开幕式


640.jpeg△ 中国电力科学研究院有限公司高级工程师 付晶

会议开幕式,由中国电力科学研究院有限公司高级工程师付晶主持召开,中国电力企业联合会科技开发服务中心主任助理韩文德、国网江苏省电力有限公司设备管理部输电处副处长王永强出席并发表致辞。

640-1.jpeg△ 电力企业联合会科技开发服务中心主任助理 韩文德

电力企业联合会科技开发服务中心主任助理韩文德表示,当前,无人机作为新一轮科技革命和产业革命的热点和核心,随着大数据、云计算、人工智能等新型信息技术与无人机技术的相互融合,在电力专业领域无人机巡检应用都显示了极好的技术效果和经济效果。国家电网有限公司、南方电网有限责任公司、内蒙古电力(集团)有限责任公司等从2009年以后陆续开展架空输电线路无人机巡检研究和应用,并逐步建立了无人机管理和技术标准体系、人才队伍建设体系、巡检图像缺陷智能识别等关键技术攻关体系、作业综合保障体系等应用支撑体系。未来,电力巡检无人机要想将潜力变现,迎来更加成熟和持久的发展,还需要在无人机技术方面、飞手培养方面以及配套监管等方面进一步完善。
 
640-2.jpeg△ 国网江苏省电力有限公司设备管理部输电处副处长 王永强
 
国网江苏省电力有限公司设备管理部输电处副处长王永强致辞中介绍,当前国网江苏省电力有限公司大胆探索无人机自主巡检技术,积极推动无人机巡检应用落地,在机构设置、队伍建设、装备研制、作业管控、自主巡检及图像识别等方面完成了大量的工作,无人机协同巡检体系有序运转。并指出,计划2020年500千伏及以上杆塔全部具备自主飞行条件。

 

电力行业无人机应用发展论坛



三大电力企业重磅发布发展规划



8月19日上午,“电力行业无人机应用发展论坛”由国网江苏省电力有限公司王永强主持召开。来自国家电网有限公司、南方电网有限责任公司、内蒙古电力(集团)有限责任公司的演讲嘉宾分别重磅发布了各自公司在无人机领域的发展规划,为电力行业无人机的发展提供了新思路。

640-3.jpeg△ 中国电力科学研究院有限公司、无人机技术工作组副主任兼秘书长 邵瑰玮

中国电力科学研究院有限公司、无人机技术工作组副主任兼秘书长邵瑰玮做了主题为“国家电网有限公司输电线路无人机智能作业体系建设及行动计划”的报告,介绍了当前无人机智能巡检作业体系所面临的问题以及国家电网公司当前总体思路:以提升无人机巡检自主作业、数据智能分析水平为抓手,建立健全无人机智能巡检作业管理体系和技术支撑体系,建设复合型运检队伍,树立示范引领,推进无人 “四化”,推动输电运检模式变革。并指出下一步重点工作任务从“四个提升”入手,进一步健全完善无人机作业管理和技术支撑体系。作业实现远程、自主、多断面协同,数据分析实现智能、实时、精准可靠。解放运检人员生产力,提高线路巡检质量和效率,与运检各项业务全面融合,实现诊断决策智慧化,适应电网智能化转型需求。

640-4.jpeg△ 南方电网科学研究院有限责任公司技术专家 朱登杰

南方电网科学研究院有限责任公司技术专家朱登杰做了主题为“南方电网新一代智能输电线路无人机应用规划”的报告,从当前南方电网公司无人机巡检应用现状以及当前存在的问题出发,介绍南方电网公司下一步的未来发展规划以及总体目标:2025年,全面实现“无人机机巡为主、直升机机巡补充、人巡为辅”的智能巡检模式,技术水平达到国际领先地步,实现“三个全覆盖”:三维数字化通道全覆盖+无人机自动驾驶全覆盖+图像智能识别全覆盖。


640-5.jpeg△ 内蒙古电力(集团)有限责任公司航检中心无人机管理处副处长 毛鹏飞


内蒙古电力(集团)有限责任公司航检中心无人机管理处副处长毛鹏飞做了主题为“内蒙古电力无人机巡检管理模式若干思考”的报告,介绍了内蒙古电网在无人机应用领域的发展和现状和取得的成绩,并对下一步发展规划和内蒙古电网在无人机在专业业务管理上的情况进行介绍。他指出,要集中精力做强做优主业(直升机、无人机航检作业、航检数据分析、航检运行控制调度);增加航检作业项目及作业能力;统一完善作业流程、精准定位衔接点;完善航检信息分析的对接流程、严格无人机巡检作业外委管理等,促进无人机专业的有序管控和高效发展。


专家大咖共话无人机专业智能发展




640-6.jpeg△ 国网江苏省电力有限公司泰州供电公司智能运检中心负责人 戴永东

国网江苏省电力有限公司泰州供电公司智能运检中心负责人戴永东做了主题为“电网无人机“三全”智能运检体系探索与实践”的报告,他指出,随着无人机技术的快速发展,无人机巡检已成为电网设备运维管理的重要手段。无人机巡检质效较传统人工巡视有显著提升,大幅度提高了巡检工作的安全性和可靠性。国网江苏公司深刻领会国网公司“建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业”战略布局,坚持“一体两翼生态圈”发展思路,率先提出县域无人机巡检“运检全专业,设备全寿命,县域全覆盖”思路,基于无人机自主巡检、激光雷达扫描、图像智能识别等新技术,推动传统运检模式转型升级,探索构建了电网无人机“三全”智能运检新体系。
 
640-7.jpeg△ 中国电力科学研究院有限公司高级工程师 付晶

中国电力科学研究院有限公司高级工程师付晶做了主题为“电力无人机全业务生态体系建设支撑”的报告,针对输电、变电和配电网无人机巡检作业应用需求,在对电力无人机巡检技术现状总结分析的基础上,依托中国电科院无人机作业管理中心建设,从电力无人机巡检技术标准体系、试验研究与检测体系、核心技术协同攻关体系、作业保障与人员培训体系等全业务生态,介绍电力无人机智能巡检体系建设支撑工作,最后对电力无人机发展趋势展望,为电力无人机作业安全、智能、高效、规范应用提供全面支撑,助力电网智能运检模式变革。
 

640-8.jpeg△ 中国科学院沈阳自动化研究所研究员 何玉庆


中国科学院沈阳自动化研究所研究员何玉庆做了主题为“巡检无人机技术现状与发展趋势”,他指出,近年来,随着无人系统技术的快速发展,其应用向特种和个人服务领域扩展的趋势日益明显,正以超乎想象的程度深刻影响着人类社会的发展。无人机是无人系统的典型代表,引领着无人系统对传统生产方式的变革。本报告将从三个方面分享巡检无人机技术与产业发展:首先,简单分析我国无人系统发展的总体形势;然后,通过分享中科院沈阳自动化研究所在电力巡检无人机领域的研发经历,介绍相关技术发展现状与趋势;最后,以技术为切入点来分析巡检无人机的未来发展方向和面临的问题。

无人机电力系统多场景应用论坛

8月19日下午,无人机电力系统多场景应用论坛由内蒙古电力(集团)有限责任公司侯飞,深圳市大疆创新科技有限公司丁冯主持召开。
 
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△ 中国电力科学研究院有限公司 文志科

中国电力科学研究院有限公司文志科做了主题为“无人机智能检测检修作业技术应用与发展”的报告,他指出,无人机及机器人等智能平台的应用越来越广泛,单一巡检方式逐渐无法满足实际需求,随着技术的发展,依托无人机、机器人平台开展导线除异物、工具传递、通道扫描等作业需求越来越多,因此利用无人机、机器人等智能平台开展输变电设备检修辅助作业是未来研发重点,将针对无人机辅助检修关键技术及典型案例展开讨论。

 

640-10.jpeg△ 南网超高压输电公司检修试验中心 姜诚


南网超高压输电公司检修试验中心姜诚做了主题为“输电线路无人机自动巡检技术应用”的报告,他首先对输电线路无人机自动巡检的关键步骤进行详细技术分析。其次,结合超高压线路跨度大、地形复杂等特点,将超高压输电公司无人机自动驾驶应用实践进行经验分享,并针对超(特)压线路的航线设计与配网线路的区别进行重点介绍。最后,针对自动巡检技术受制于4G网络而开展受限,对未来无人机自动巡检全面铺开进行初步技术探索。

 

640-11.jpeg△ 国网湖南检修公司运维检修部 李游


国网湖南检修公司运维检修部李游做了主题为“变电站“无人机+5G”智能巡检技术应用”的报告,他指出,随着电网规模快速增长与人员配置的矛盾日益突出,变电站传统的人工巡检模式已难以满足运检精益化管理要求,需要创新更为智能、快捷、高效的巡检方式,以提高变电站日常运维的质效。变电站无人机智能巡检新模式,通过融合无人机巡检技术、RTK载波相位差分技术、激光点云三维航线规划技术和智能控制技术,提高无人机抗电磁干扰能力和定位精度,保证变电站内无人机飞行的安全性,实现无人机对变电设备智慧巡视和智能检测。5G赋能无人机巡检,实现图像视频实时传输、数据云处理、远端云控制、指挥云决策等5G场景应用,提升变电站智能巡检能力。
 

640-12.jpeg△ 国网安徽省电力有限公司检修分公司 尹悦


国网安徽省电力有限公司检修分公司尹悦做了主题为“多机多任务协同巡检技术研究与应用”的报告,他指出,近年无人机巡检业务发展飞快,无人机已成为电网巡检的重要手段,但目前无人机巡检多为人工单架次作业,辐射范围小、操作流程多、安全风险高、工作质效低,巡检业务量的增多和无人机专业人员不足的矛盾也日益加剧,系统化架构薄弱。基于激光点云技术的多机智能编队、多任务协同巡检技术,通过研究基于无人机自主巡检的拍照方法、三维航线智能规划技术和无人机机群作业技术实现输电线路无人机自动巡检关键技术的突破,改变了当前无人机单架次、多人员、小范围的作业模式,实现基于无人机自动驾驶的输电线路自主精细化巡检,大幅提高无人机巡检的效率,提升电网运检的自动化水平。
 

640-13.jpeg△ 国网浙江省电力有限公司检修分公司高级工程师 丁建


国网浙江省电力有限公司检修分公司高级工程师丁建做了主题为“变电站无人机巡检技术探讨”的报告,他结合变电运维工作需求,对变电站无人机巡检提出全新对作业思路和要求,探讨变电站无人机的技术要求和功能性指标,推动变电站无人机智能巡检技术研究。
 

640-14.jpeg△ 深圳市大疆创新科技有限公司 丁冯


深圳市大疆创新科技有限公司丁冯做了主题为“数字新基建应用展望及建设思路”的报告,针对产业互联网在数字基建趋势下的先入切入点,能源领域的数字产业化以及产业数字化的两个着力点如何理解与迈出第一步等问题进行分享,聚焦运检的效率二次提升点、新技术应用方向、数据价值化的分解等内容,重点讲述大疆创新在智能运检领域的核心竞争力、产品路线、生态能力、建设思路。



无人机巡检数据深化应用论坛



同步开启线上直播



“无人机巡检数据深化应用论坛”由国网河北省电力有限公司检修分公司李刚涛主持召开,业界专家围绕无人机自动巡检人工智能识别技术发展、无人机巡检技术检测研究与应用等内容进行分享。
 


640.jpeg△ 国网河北省电力有限公司检修分公司李刚涛

 
640-1.jpeg△ 中国电力科学研究院有限公司周立玮
 
中国电力科学研究院有限公司周立玮做了主题为“无人机巡检影像智能识别技术实用化分析”的报告,首先介绍人工智能算法技术现状,针对架空输电线路各类设备特点,对适用于无人机巡检影像的主流智能识别技术进行分析及介绍;针对算法评价指标,结合中国电科院2018年及2019年开展的技术验证工作,对目前的算法评价指标进行对比和分析;最后介绍了国网统一应用的缺陷识别平台,分析各类缺陷的识别情况及各类算法的现场应用情况;分析目前算法实际应用中存在的问题,对提升算法识别效果的手段进行展望。
 
640-2.jpeg 南方电网数字电网研究院有限公司李彬

南方电网数字电网研究院有限公司李彬做了主题为“电力无人机自动巡检云计算生态构建”的报告,首先分析南方电网无人机自动驾驶系统架构及流程,其次重点剖析硬件配置的要求、软件各系统架构中如何使用云计算进行大数据挖掘;展示分析利用数据统计进行具体应用的场景。最后展望未来蓝图,讲解无人机自动巡检未来应用场景。
 

640-3.jpeg 成都奥伦达科技有限公司创始人刘健飞


成都奥伦达科技有限公司创始人刘健飞做了主题为“轻小型激光雷达在电力测绘的应用与挑战”的报告,他指出电力巡检作为泛在测绘的重要分支领域,近年来已经从二维地图的通道查看,发展到三维高精度地图的测绘与应用。无人机作为当前最重要的平台,安全性、便捷性以及续航能力诸多综合因素,对激光雷达挂载设备提出了轻小型、高精度的需求。多线激光雷达以其高精度、低成本、小体积、高点密度的优点广泛的应用于地形测绘、电力巡检、林业调查等领域。在演讲中主要涉及到高精度测绘的发展趋势,分析了电力巡检对点云精度质量的需求,介绍了影响点云质量的因素以及解决方法。同时,针对高精度三维地图数据的生产、保管以及应用,结合国家保密规定作出了分析。针对电网目前提出的三维数据标准与国家标准不统一的方面进行了详细介绍。
 
640-4.jpeg 国网浙江省电力有限公司检修分公司魏文力

国网浙江省电力有限公司检修分公司魏文力做了主题为“无人机紫外输电线路放电检测的研究与应用”的报告,简单介绍了紫外线在各行业的用途以及手持紫外设备与机载紫外设备的对比与分析,同时分享浙江境内某1000千伏输电线路通过无人机携带紫外设备对输电线路放电情况进行检测的应用。

 

640-5.jpeg 国网辽宁电力葫芦岛供电公司郝斌


国网辽宁电力葫芦岛供电公司郝斌做了主题为“无人机摄影测量导线弧垂的应用探索”的报告,主要介绍了架空输电线路弧垂的测量现状,研究导线弧垂的数学模型,进一步推导无人机摄影测量导线弧垂的理论依据,最终提出一种基于RTK无人机摄影测量导线弧垂的方法并探索验证,分享无人机测量导线弧垂的操作方法和成果应用优势,交流现场实践经验,为无人机解决输电专业问题提供新的方向。
 
640-6.jpeg 国网江西省电力有限公司电力科学研究院高级工程师胡京

国网江西省电力有限公司电力科学研究院高级工程师胡京做了主题为“无人机AI自主巡检技术在输电杆塔及导地线上的应用”的报告,他指出,随着输电线路无人机巡检应用的不断深入,无人机自主巡检已成为重要的发展方向。国网江西公司近年研究结合前端AI边缘计算、RTK高精度定位等技术,对杆塔巡线点进行自动预测,构建杆塔精细化自主巡检航线库和导地线巡检自主飞行航线库;在无人机延航线飞行过程中,基于AI目标识别的方法,进行精确的目标锁定和高精度拍照,并利用AI缺陷识别方法进行缺陷筛查,针对输电杆塔及导地线无人机自主巡检开展了一些探索及实践。


配网无人机应用发展研讨会



640-7.jpeg 国网江苏省电力有限公司泰州供电公司智能运检中心负责人戴永东


8月20日上午,由国网江苏省电力有限公司泰州供电公司智能运检中心负责人戴永东主持的“配网无人机应用发展研讨会”同步进行,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司王健,广东电网有限责任公司韶关供电局蓝海文,众芯汉创(北京)科技有限公司骆升平分别发表演讲,从无人机智慧巡检体系的应用、无人机自主巡检技术在山区配网中的应用、无人机巡检服务模式等方面进行深度交流。


640-8.jpeg 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司王健



国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司王健做了主题为“配电网无人机应用探索”的报告,从国内外背景出发简单介绍了配网无人机试点应用的概况,提出当前的建设目标是立足配电网设计、工程验收、日常运维、检修作业等业务应用需求,开展配网无人机技术路线验证,总结试点巡检成果,建设基于无人机自主巡检的配电网全寿命周期智慧巡检体系,在配电专业进行落地推广。并提出下一步,将继续攻关“前端AI识别”、“路径规划”、“‘非悬停’快速拍照”等技术的研究应用。


640-9.jpeg 广东电网有限责任公司韶关供电局蓝海文



广东电网有限责任公司韶关供电局蓝海文做了主题为“无人机自主巡视技术在山区配网中的应用”的报告,她介绍,山区配网线路具有档距大、落差大、塔高低的特点,手控机巡对人员操作专业性要求高,因此亟需发展无人机自主巡视技术以提高电网巡视效率。随着倾斜摄影建模技术的在电力系统领域的成功运用,配网无人机自主巡视模式在韶关得到了推广。韶关供电局在实现山区配网架空线路超视距长距离巡视和网格化巡视方面积累了较多经验:一是超视距长距离无人机巡视。采用MESH中继组网方式实现巡视区域4G信号全覆盖,同时将移动4G网络通信作为无人机与遥控器的备用通信方式,解决通信遮挡问题。二是“网格化”巡视。将航线与三维地图有机结合,实现“起飞点”的可视化规划,以“起飞点”为中心,根据无人机续航能力、交叉跨越和地理环境自动划分巡视片区并生成每个片区的巡视航线。无人机自主工作模式实现后,配网巡视效率和巡视质量大大提高。


640-10.jpeg 众芯汉创(北京)科技有限公司骆升平


众芯汉创(北京)科技有限公司骆升平做了主题为“配网无人机巡检服务模式分享与探讨”的报告,当前,众芯汉创结合电力无人机巡检业务,以管控平台为中心,围绕业务核心体系打造产品,覆盖了整个业务流程,形成闭环。未来在配网业务探索中,将继续聚焦配网设备规模快速增长导致的运检人员短缺、运行风险增大、精益管理难度加大的传统运检模式难题,积极构建智能运检体系,大力推动无人机技术与设备管理工作深度融合,提升设备状态管控力和运检管理穿透力,实现安全提质、管理增效和基层减负。众芯汉创也继续协助电力用户持续完善输电线路无人机作业管理和技术标准体系,完善总部运检管控系统中无人机子模块的建设,结合现有技术及新技术发展趋势滚动更新巡视及检修作业模式,以自身技术,推动无人机技术及无人机巡检业务覆盖。

为期两天的“2020年第六届电力行业无人机巡检技术交流会”成功召开,三场发展论坛、两场闭门研讨会,直击行业热点,共话未来发展!同时也为业内人士搭建一个新技术成果应用、典型案例分享、实践经验交流以及沟通合作的平台。


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