安全风险

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

为解决架空输电线路间隔棒安装作业强度大，人员高空作业风险高等问题，湖北公司研发了双分裂导线间隔棒安装机器人。已在湖北东觉山 - 三溪口 110 千伏线路工程中成功应用，实现了双分裂导线间隔棒全自动安装，提高作业效率，降低安全风险，实现“机械化换人”的目标。本演讲介绍机器人的工作原理和功能结构，以及应用中存在的问题及研究展望。

无人机搭载激光清除导线异物装置，具备灵活便捷、操控性好、作业效率高等特点，并能搭载于多种多旋翼无人机机型，实现空中清除导线悬挂异物的作业。与传统作业方式相比，该装置依托无人机平台完成作业，无须作业人员攀爬杆塔或等电位作业，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除导线上的异物，尤其对于清除档距中间、距塔较远、离地较高的异物十分便捷。该装置的应用将提升带电清除输电线路异物的作业效率，降低作业人员的劳动强度及安全风险。结合当前无人机在输电线路巡检中讯猛的发展趋势，本成果在特、超高压输电线路异物清除工作中有着广阔的应用前景，适于行业部分推广。 本成果适用于超特高压输电线路异物清除作业，目前已在公司所辖500kV超高压输电线路及±660kV银东线上开展应用，编制的《无人机激光清除线路异物装置作业指导书》已通过公司审核。同时，团队正进一步改进完善装置功能，研制出更高功率的激光发射器，提高切割清除异物的作业效率及清除大型异物的作业能力。

为丰富资金安全管控手段，着力强化事后资金监控，把好风险最后一道关，公司坚持顶层设计和问题导向，围绕账户、资金、融资、票据等资金管理核心业务，研究确定业务和技术规范，按照分步开发、同步应用、持续完善的原则，规范资金业务处理流程，梳理治理资金数据质量，拓展境外资金业务，构建了境内外一体化资金全方位实时监控系统。 公司自2016年底运行以来，通过系统可全面掌握资金管理信息，动态展示公司银行账户，实时监控资金存量变化，在线监测资金流向，动态预警资金风险，全面反映融资、票据等资金信息，实现资金存量“看得清”、资金流量“管得住”、资金风险“控得严”；在监督资金业务风险、提升管理效率和效益方面取得了显著的应用成效，同时也给同类大型集团企业的资金安全风险防范方面提供了可借鉴的经验。

电力线路通道树障是威胁电力线路安全与运行的“头号杀手“，各级供电部门每年投入巨大的人力、物力进行树障清理作业，人工清障效率低下并存在很大的人员跌落、触电等人身安全风险。项目研制了一种可稳定飞行、精确悬停、具有预警与保护功能，专门用于电力线路通道树障自动清理的空中机器人，通过飞行器和作业刀具的一体化设计，提出一种受力状态下空中机器人高精度位置与姿态控制方法和一套树清障机器人安全保障方法，从空中安全、可靠地实现树障的快速清理。

面对高压开关柜全寿命周期中的各种难题，四川公司经过长期的探索，总结出了“防控结合”的高压开关柜综合治理模式。“防”是针对高压开关柜的特点，多措并举降低高压开关柜故障率；“控”是降低高压开关柜故障的破坏力，控制故障影响范围。在强化安全风险防控方面，主要采取了压缩后备保护定值、加装高压开关柜母线保护、强化防爆技术措施、强化开关柜防误操作等四项措施。

带电接火（带电接引流线）是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目，是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是，目前在应用J型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、绝缘层剥除困难、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时，其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整，由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差，所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足，会造成剥皮不完整的情况，需要再次调整；如果进刀过度，则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏，严重时会造成导线断股，带来严重的安全隐患。因此亟需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。

电力系统转型过程中不确定性、强非线性、多层次性、开放性、高度耦合性等复杂系统特点凸显，传统理论方法体系难以应对系统演化发展多方向性、有序进化多规律性及安全风险涌现性等复杂系统独有难题。综合还原论与复杂性科学，研究电力系统复杂特性表征与机理分析、安全风险预判、系统构网规划、运行状态表征及控制等问题，对认识和构建新型电力系统具有重大意义。

随着分布式电源与新型负荷的快速发展，配电网逐步向源网荷储融合互动、与上级电网灵活耦合的电力网络演进。日前，《关于新形势下配电网高质量发展的指导意见》（以下简称《指导意见》）、《配电网安全风险管控重点行动工作方案》接连发布。近日，记者就配电网高质量发展采访了中国工程院院士、天津大学教授王成山。