无人机技术

随着我国国民经济的持续快速发展，传统巡检作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“坚强”、“智能”的电力巡检和维护方式，以实现线路巡检技术智能化，改变检修手段粗放的面貌，为线路巡视提供安全、高效手段，保障电网安全运行。与智能电网发展目标相比，现有线路巡检工作还存在以下问题：智能巡检装置缺乏，传统巡检效率低；机器人巡检实用化程度不高；存在巡检官区；无人机续航能力不足；无人机巡检作业手段乏。 本项目主要研究线路巡检机器人与无人机技术的结合以及在输电线路巡检中的作用。通过飞行器气动优化、电源系统管理优化、机体轻量化设计、云台轻量化设计以及高效推进系统匹配研究显著提升飞行系统的能力，增大其抗风能力、提升飞行的稳定性，为机器人落线离线功能提供重要支撑。实现了两栖机器人的飞行落线与离线功能，大幅提升机器人的可使用程度。机器人可以在线上行走作业，相对于传统无人机巡检，更加稳定，续航能力提升15倍，并且可以进行近距离的清障等作业。

低成本室内无人机技术解决室内无卫星信号、无法精准定位的痛点。相较于室外无人机巡检，室内无人机巡检无需建模，也可实现室内高精度巡检。应用激光雷达slam算法+无人机视觉定位的高精度空间定位技术，实现无人机在室内厘米级定位。无人机依托高精度定位技术和自主巡视航线，可实现在室内对设备进行自主巡视。该技术具有成本低、视角全、可靠性高和维护成本低等优点。

无人机挂载登塔防坠落装置充分运用无人机技术搭载装置，机器人可代人安装与拆除，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题，安全高效与便捷；可实现安装、拆除可视化与自动化；不改变人员登塔动作，登塔效率和安全性大幅提高；装置成本低，可带电或停电作业，适用场景多…

随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛用于电力巡检中。与直升机电力巡检相比，无人机成本较低，且 人员安全风险较小。然而，无人机的飞行效率和电池蓄电能力成为目前制约其发展的难题。因此如何充分利用直升机和 无人机自身的优势，实现直升机与无人机协同巡检成为一项重要课题。本文选取风力与环境两个影响因素为基础建立了 飞行性能评估模型，用以评估直升机和无人机在不同飞行环境下的飞行性能。

近年来随着电网的快速发展，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力发展的需求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文简述多旋翼无人机巡检线路的优势，根据多旋翼无人机的特点及巡视对象不同，制定合理的巡检方法，并就多旋翼无人机的作业流程进行总结说明。同时结合应用案例分析多旋翼无人机在输电线路巡检中的特点，提出人工巡检和无人机巡检的协同配合模式。

《标准支撑新型电力系统建设行动计划（2022-2025年）》提出加强标准研究和布局，优化电力技术标准体系，是保障新型电力系统供给，助力电力技术创新和电力高质量发展的关键，为构建新型电力系统和清洁低碳、安全高效的能源体系提供有力支撑。

为促进无人机技术在变电站得到广泛应用，进一步拓展无人机巡检新场景，助推变电运维数字化进程，EPTC电力技术协作平台联合广东电网有限责任公司定于2023年9月22日(星期五)组织召开变电站无人机技术交流会。

为融合电力无人机学研界的互动与交流，以期增强我国的自主创新能力，推动电力无人机技术和电力无人机行业的高质量发展，EPTC 电力技术协作平台与国网上海市电力公司超高压分公司定于2023 年 11 月 17 日在上海市召开 2023 年电力无人机技术发展与人才培养创新论坛暨《电力行业无人机应用典型案例》新书发布会。

“2021年（第七届）电力行业无人机技术应用交流会”于2021年10月28-29日召开湖北武汉召开，本次会议旨在促进电网智能运维综合成效提升、推动新形势下电力无人机技术创新与应用实践落地，展示电力无人机新技术、新装备应用成果。

针对目前输电线路带电作业相间组合间隙相关研究存在技术空白，紧凑型、带并联间隙等特型线路杆塔难以开展带电作业，机器人等智能装备仍需人员登杆辅助，部分缺陷带电处理困难等问题，首次提出了输电线路带电作业相间组合间隙安全距离关键技术并研制了基于无人机技术的“带你飞”快速进出等电位等成套装置，实现安全、高效开展特型杆塔带电作业；建立“无人登杆”作业模式，利用无人机配合开展带电消缺作业，辅助完成机器人等装备上下线，真正实现全过程无人登塔作业，减员高效。