无人机技术

无人机挂载登塔防坠落装置充分运用无人机技术搭载装置，机器人可代人安装与拆除，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题，安全高效与便捷；可实现安装、拆除可视化与自动化；不改变人员登塔动作，登塔效率和安全性大幅提高；装置成本低，可带电或停电作业，适用场景多…

项目团队融合了机器人、视觉识别、智能控制、高电压和无人机技术，研制了双臂协同输电线路带电作业机器人，实现了机器人快速部署到位、自主上下线、高效行走越障，具有“一机多用”、环境适应性好、可拓展性强的特征，开创了“线上无人、现场少人”的带电作业新局面，提高了作业的本质安全，解决了带电作业结构性缺员的问题。

随着我国国民经济的持续快速发展，传统巡检作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“坚强”、“智能”的电力巡检和维护方式，以实现线路巡检技术智能化，改变检修手段粗放的面貌，为线路巡视提供安全、高效手段，保障电网安全运行。与智能电网发展目标相比，现有线路巡检工作还存在以下问题：智能巡检装置缺乏，传统巡检效率低；机器人巡检实用化程度不高；存在巡检官区；无人机续航能力不足；无人机巡检作业手段乏。 本项目主要研究线路巡检机器人与无人机技术的结合以及在输电线路巡检中的作用。通过飞行器气动优化、电源系统管理优化、机体轻量化设计、云台轻量化设计以及高效推进系统匹配研究显著提升飞行系统的能力，增大其抗风能力、提升飞行的稳定性，为机器人落线离线功能提供重要支撑。实现了两栖机器人的飞行落线与离线功能，大幅提升机器人的可使用程度。机器人可以在线上行走作业，相对于传统无人机巡检，更加稳定，续航能力提升15倍，并且可以进行近距离的清障等作业。

低成本室内无人机技术解决室内无卫星信号、无法精准定位的痛点。相较于室外无人机巡检，室内无人机巡检无需建模，也可实现室内高精度巡检。应用激光雷达slam算法+无人机视觉定位的高精度空间定位技术，实现无人机在室内厘米级定位。无人机依托高精度定位技术和自主巡视航线，可实现在室内对设备进行自主巡视。该技术具有成本低、视角全、可靠性高和维护成本低等优点。

“2021年（第七届）电力行业无人机技术应用交流会”于2021年10月28-29日召开湖北武汉召开，本次会议旨在促进电网智能运维综合成效提升、推动新形势下电力无人机技术创新与应用实践落地，展示电力无人机新技术、新装备应用成果。

近年来随着电网的快速发展，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力发展的需求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文简述多旋翼无人机巡检线路的优势，根据多旋翼无人机的特点及巡视对象不同，制定合理的巡检方法，并就多旋翼无人机的作业流程进行总结说明。同时结合应用案例分析多旋翼无人机在输电线路巡检中的特点，提出人工巡检和无人机巡检的协同配合模式。

当前无人机在输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中广泛应用，在提升工作效率和质量等方面得到电力行业普遍认可。为进一步推广无人机在输电线路运检的专业化经验，创新应用，提高工作效率，解决无人机巡检过程中的实际难题，中国电力企业联合会科技开发服务中心输电线路无人机技术工作组定于2019年5月23-24日在浙江省杭州市组织召开第五届电力行业无人机巡检技术交流会。

近年来随着智能巡检技术不断发展，电力无人机巡检技术在电网运维工作中得到广泛应用，已经成为电网设备运行和维护的重要手段。技术的发展，对相关从业人员提出了更高的要求，如何培养“能飞会巡”的复合型人才是摆在电网企业和培训机构面前的重要课题。为了加快电力行业无人机巡检专项技能人才培养，EPTC电力无人机工作组在广泛调研的基础上，规划了“电力行业无人机巡检技术系列教材”，旨在为专业技能人才培养提供教学参考。

汇报无人机技术在变电巡检场景中的应用现状，深入剖析当前在实际部署应用中面临的技术瓶颈、设备管理与安全风险。基于典型案例与行业实践，探讨无人机巡检智能化升级、复杂环境安全飞行、多设备协同作业等关键技术的解决方案与应用成效。同时，结合无人机技术演进趋势，从感知能力、自主决策、智能计算等方面，展望未来变电站智能巡检中无人机技术的发展方向。

针对送变电线路施工验收高空作业多、人工验收效率低、安全风险高的传统验收痛点，结合无人机技术发展及其具备机动灵活、高精度的突出优势，为破解传统验收难题提供技术支撑。二、功能场景简介。依托无人机技术优势，可覆盖基础分坑、杆塔倾斜、导地线（金具）检查、弧垂测量、净空距离测量、通道排查等多验收场景。三、现场应用实践。结合各类电网工程实例，实测验证其应用成效。四、未来努力方向。依托 AI 智能识别、数据融合技术升级，实现数智转化，以新质生产力赋能电网工程建设质量。