机械化施工

2020年以来，国网湖南电力研发了多种型号电建钻机应用于线路工程机械化施工，然而仅提高施工机械化率难以推动输电工程建设水平实现质的飞跃。为提升数智化施工水平、提高全过程施工质效，通过建立并恢复真立体像对，将影像、地形数据由tif数据格式处理为切片格式，检测并引入线路设计GIM模型，可完成全线三维数字沙盘建立。在提高施工设备应用率的同时，通过应用数字沙盘技术，辅助临时道路设计优化、组塔设备选型、单基策划输出、牵张场选址规划、“三跨”校检推演。作者结合洞庭-益阳东500千伏线路工程全过程机械化施工举措，从数字沙盘技术要点、技术方案应用情况、“流水化作业”模式等方面进行汇报和分享。在数智化技术与“大班组+N个小班组”作业模式互融共进下，该工程施工效率提升1.75倍以上。同时，针对当前输电线路数字沙盘应用、施工组织中存在的困难和问题浅谈思考和体会。

内蒙古依托区位优势，加紧推进“沙戈荒”大型风电光伏基地项目建设。 随着输电线路逐步向沙漠腹地中的延伸，风沙流动对输电线路的危害也越发突出。演讲主要探讨沙漠地区输电线路设计方案，重点介绍基础选型原则以及装配式基础的创新应用；沙漠地区机械化施工方案的选择；防风固沙措施的方案对比等。

介绍了中国电力科学研究院有限公司全过程机械化施工方案、重点介绍了该方案的推广进程、关键技术、应用案例及成效。

阐述了机械化施工的宏观形势，详细介绍了输电线路机械化施工技术现状、机械化施工技术创新重点方向，并对机械化施工的发展提出了建议。

传统满堂支架体系进行渡槽槽身混凝土施工，排架地基处理工程量大、成本高，严重制约槽身施工进度；温河为非通航季节性河流，河床浅，漫滩较宽，大型运输船舶和浮吊无法进场，运架一体式浮吊方案不适合温河渡槽施工；若采用架槽机（渡槽预制-装运-架设），地面运输受汛期洪水影响，工期没有保证，运输道路投入高，空中运输还需将预制好的渡槽从已架设的渡槽顶部转运至待架槽跨，渡槽自重加上运槽设备重量超过2000t，而温河渡槽槽身直段部分仅35cm厚，难于承受运槽荷载，故架槽机也不适合温河渡槽施工。 创新点、效果归纳及专利申请或授权情况： 1.从根本上解决了特大U型渡槽机械化原位现光施工技术难题研究成果成功应用于南水北调端河渡槽工程中，解决了渡精仿真试验施工控制、环向钢筋安装、精身混凝土机械化施工、特大DZ40-1600型造槽机安装、运行和拆除以及止水高效施工等技术难题，精身混凝土2011年9月27日开始施工，2013年9月28日全部施工完成，真正实现了特大U型渡精精身机械化高效、精致建造，促进了特大U型渡槽建造技术的进步。2014年12月，南水北调中线工程正式全线通水，至今工程运行工况良好。 2.本项目获7项发明、8项实用新型专利授权，另有1项发明专利实审中。大型现光预应力渡槽槽身机械化施工工法获国家级工法（GJEJGF292-2012），并获省部级工法两项。

积极响应国网公司机械化施工，以机器视觉、人工智能及物联网技术为技术手段，融合深度学习、模式识别、环境感知、定位导航、同时定位与建图、优化控制、障碍物感知、实时路径规划算法，结合视觉及激光雷达传感器、5G网络、边缘计算等技术手段的应用，打造室内电气系统安装智能终端与物联网平台，实现终端机器人智能感知、无人作业、数据远程处理，云端决策，大幅提高安装效率，减少安全事故的发生，全面提升室内电力安装智能化、信息化、无人化水平。 1.基于机器视觉与物联网的室内电气系统无人智能化安装解决方案； 2.实现人工智能终端自主定位导航，环境感知以及后台大数据处理，云端在线监测，故障预判与远程解决等技术在室内电气设备系统安装中的应用；

​6月19日，由中国电力科学研究院有限公司牵头完成的两项机械化施工领域创新成果——“架空输电线路货运索道路径自动规划及结构智能设计关键技术”和“基于冲击仿真技术的跨越架设计评估成套技术与应用”通过中国电机工程学会技术鉴定，均达到国际领先水平。

本发明涉及电力线路施工技术领域，用于架空线路放线时跨越重要被跨越物时使用。高压架空线放线跨越一般采用搭设毛竹跨越架、钢管跨越架、带电跨越架等作为跨越架体，上部再封保护网的方法。这些方法在高度、承载力方面有一定的局限性，本项目组发明的采用组塔抱杆节组成的格构式跨越架，具有稳定性强、抗断线能力强、机械化施工程度高、速度快等特点，适用于重要跨越，但跨越架间的软防护网不耐磨，抗故障冲击能力尚存在不足。

为突破输电线路基础机械化施工难题，改变"人力为主，机械为辅"的传统施工方式，进一步降低基础施工风险，提高施工效率，减轻劳动强度，充分考虑塔位地质条件、施工机械参数等，提出环境友好型短桩斜锚基础结构形式，做到不开挖或少开挖基面，减少土石方量，保护自然植被，贯彻绿色发展理念。基于《架空输电下路锚杆基础设计规程》（DL/T 5544—2018）、《架空输电线路基础设计技术规程》（DL/T 5219—2014）以及现场物理试验参数和结果，提出合理的新型短桩斜锚基础数值试验方法，研究多种工况下短桩斜锚基础抗拔承载力特性，建立短桩斜锚基础抗拔承载力设计方法。

为顺应机械化施工发展趋势，安全推进电力金具安装及检修向机械化转型升级，提升产品安装质量， EPTC电力金具专家工作组（以下简称“工作组”）拟于2024年4月24-25日在四川成都组织召开电力金具安装及检修作业新技术交流会，敬请各相关单位和专家出席会议。