首页 > 课程 > 220kV变电设备等电位带电作业机器人研制及应用
220kV变电设备等电位带电作业机器人研制及应用
收藏
点赞 0
分享
VIP观看
视频简介
相关评论

本报告基于电网数字化建设背景,介绍了湖北电网在变电设备带电作业机器人的研制情况,包括小型化绝缘载体升级改造、基于视觉的绝缘斗臂车空间引导、复杂场景下绝缘子伞裙高精度识别定位、机器人平台强电磁屏蔽处理、新型高效干冰介质清洗应用、机器人远程自动化控制等内容。2022年,该机器人通过了工频耐压性能试验和多次模拟实验验证,并于湖北荆门220kV变电站成功进行首次应用,有效验证了本机器人设备面向主网变电设备开展带电作业的安全性、智能性与可行性。

此外,该机器人成套技术及装备既能通过更换系列化末端作业工装,用于外绝缘设备带电PRTV喷涂、零值检测等场景,也能兼容电压等级,拓展至配网带电作业机器人应用场景中。


讲师介绍
简旭

一、研究领域 长期从事智能运检、输/变/配电带电作业机器人、人工智能、图像算法相关技术研究。作为核心成员,从事以下项目相关技术研究: (1)国家电网有限公司,总部科技项目《输变电设备机器人带电检修关键技术研究》,2016年1月—2018年12月,327万元; (2)国家电网有限公司,总部人工智能框架项目《基于具身智能的电力机器人配网带电作业关键技术研究》,2024年6月—2025年12月,730万元; (3)湖北省科学技术厅,湖北省重点研发计划项目《多源信息融合下的多机器人协同制造技术研究》,2020年6月—2023年6月,200万元; (4)国网湖北省电力有限公司,成本项目《国网湖北电科院2024年变电站建模及无人机精细化巡视航线规划能力提升》,2024年7月-至今,364万元; (5)国网湖北省电力有限公司,科技项目《复杂场景下的配网带电作业智能平台实用化关键技术研究》,2021年9月—2022年12月,260万元。 二、专业特长 作为负责人,于国际上率先研发了10kV-220kV设备等电位带电作业机器人成套装备,成果入选国网运检业务职工创新成果推荐清单,上架国网电商平台;于国网范围内率先推广变电站无人机三维建模及航线规划软件。机器人创新成果实现了绝缘导线激光剥线、绝缘子干冰清洗、高压脉冲零值检测等带电作业功能,以新型智能运检技术助力电网“数智化”转型升级。 创新成效获CCTV1等众多国家级媒体报道共12次,助力公司签订科技成果转化合同额1200余万元,获得“首套”、“首次”等肯定评价,受邀参加大国工匠创新交流大会。

相关视频
“无线公网+量子”全场景应用量子小镇建设
国网鞍山供电公司变电带电专业技术经验介绍
特高压线路大吨位机械丝杠的设计及实用化研究
城市电网应急供电保障探索与实践
带电更换变电站220kV耐张绝缘子串
失效RTV涂层带电清除带电修复及装备产业化推广应用技术
基于柔性导轨的新型登塔防坠系统
卫星遥感技术在冀北公司超高压输电线路运维中的研究与应用
基于北斗定位的带电作业安全距离监测预警技术及装置
直升机带电作业技术发展与演变
广西电网公司配网带电作业情况介绍
云南电网公司变电带电作业管理经验介绍
绝缘斗臂车的小型化智能化高效化
面向闭环运行的配电网光纤纵联方向速动面保护技术应用案例
配网带电作业智能化安全辅助装置
特高压带电作业的现状与未来发展趋势
35kV—110kV旁路转供电设备的应用
中国国际进口博览会供电保障工作经验交流
以汛为令,闻讯而动,人民至上、使命担当——防灾应急处置典型经验
带电作业现场降温技术创新实践及应用案例分享
路桥环中央山不停电检修实践方案
特大型城市重大活动保供电管理实践
带电作业技术标准化工作现状与展望
南方电网公司本质安全型企业建设的探索与实践
以电网智慧化升级实现零停电感知——天津大张庄“雪花网”智慧能源小镇建设实践
能源行业电力应急标准化体系建设及发展方向
全地形机械化带电作业解决方案
配网不停电作业数字化转型解决方案的探索
以新型电力系统建设,打造松山湖高可靠性示范区
《电力企业配网不停电作业能力建设评价报告》
500kV输电线路属地化管理及带电作业能力提升
配网不停电作业十不干
便携式自动升降装置在配网带电作业中的应用
高可靠性供电助力高质量经济发展
高质量现代应急保供电装备性能评价、创新技术与应用实践
无人机辅助输电线路带电作业
不停电作业友好型配电网建设探索
智慧变压器的发展与状态检修
新型电力系统构建路径及关键技术研究
城市电网数字化应急保供电应用实践
“全地形、全方位、全覆盖”不停电作业模式探讨
全地形绝缘杆间接作业法带负荷更换线路柱上开关
保供电新型设备与装置的研究与应用
变电站旁路作业方案