
一、研究领域 长期从事智能运检、输/变/配电带电作业机器人、人工智能、图像算法相关技术研究。作为核心成员,从事以下项目相关技术研究: (1)国家电网有限公司,总部科技项目《输变电设备机器人带电检修关键技术研究》,2016年1月—2018年12月,327万元; (2)国家电网有限公司,总部人工智能框架项目《基于具身智能的电力机器人配网带电作业关键技术研究》,2024年6月—2025年12月,730万元; (3)湖北省科学技术厅,湖北省重点研发计划项目《多源信息融合下的多机器人协同制造技术研究》,2020年6月—2023年6月,200万元; (4)国网湖北省电力有限公司,成本项目《国网湖北电科院2024年变电站建模及无人机精细化巡视航线规划能力提升》,2024年7月-至今,364万元; (5)国网湖北省电力有限公司,科技项目《复杂场景下的配网带电作业智能平台实用化关键技术研究》,2021年9月—2022年12月,260万元。 二、专业特长 作为负责人,于国际上率先研发了10kV-220kV设备等电位带电作业机器人成套装备,成果入选国网运检业务职工创新成果推荐清单,上架国网电商平台;于国网范围内率先推广变电站无人机三维建模及航线规划软件。机器人创新成果实现了绝缘导线激光剥线、绝缘子干冰清洗、高压脉冲零值检测等带电作业功能,以新型智能运检技术助力电网“数智化”转型升级。 创新成效获CCTV1等众多国家级媒体报道共12次,助力公司签订科技成果转化合同额1200余万元,获得“首套”、“首次”等肯定评价,受邀参加大国工匠创新交流大会。