中国科学院特聘研究员，博士生导师，享受国务院特殊津贴专家，现任“先进机器人学与机构学国家级国际联合研究中心”副主任，主要从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作，主持和参加完成了国家自然科学基金、国家科技部863计划、载人航天与探月工程等多项重大项目，主持研制出具有完全自主知识产权的“AApe”系列电力机器人以及协作机器人SHIR5，相关技术应用于电力、核工业等行业，发表学术论文280余篇，获得授权发明专利100余项，获得省部级奖励5项。学术兼职包括国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员、全国机器人标准化技术委员会委员（TC591） 、EPTC电力机器人专家工作委员会副主任委员等。