采用机载激光雷达对输电杆塔结构异常隐患进行快速排查，再采用地面激光雷达对隐患杆塔进行高精度扫描检测，构建了杆塔结构异常空地协同检测技术，为±800kV金塘线、500kV盘宜一二回、220kV阳李一二回、林官线等线路隐患治理提供了高效支撑。