福建厦门供电公司应用无人机智能管控平台排查线路隐患

来源:国家电网报 作者:陈泉峰 雷显荣 发布时间:2022-05-24 09:06 关键词: 智能巡检无人机巡检
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5月17日上午,天气一改此前几天的阴雨连绵,福建厦门供电公司输电运检中心员工陈崇伟、王俊宏驱车前往厦门市同安区新民镇梧侣村。他们要巡检220千伏梧春线12~20号铁塔之间的线路。


在12号铁塔下方,陈崇伟确认无人机信号良好后,规划好航线,同步到无人机智能管控平台,随即一键启动无人机。无人机迅速升空,开始自主巡检。这段220千伏线路跨越山地、公路、厂房、居民区等地形和区域。不到15分钟,无人机就完成了巡检任务并顺利返航,稳稳地降落在二人面前。


这次巡检看似轻松,陈崇伟和王俊宏却不敢马虎——这段线路位于厦门供电公司安全隐患重点排查区域。线路穿越山地,在每年4到5月份需要严防山火隐患;跨越公路、厂房,存在起吊作业等外力破坏风险;穿越居民区,容易被气球、塑料袋等异物缠绕。过去巡检这段线路,运检人员要翻山越岭,费时费力。


“与传统人工巡检相比,无人机巡检有更好的视野,能发现肉眼难以看到的隐患,巡检质效明显提高。”厦门供电公司输电运检中心技术人员卓涂狮介绍,“无人机智能管控平台的应用提升了无人机巡检的安全性,避免了人工操作造成的失误。”


无人机智能管控平台可通过采集高精度激光点云数据建立模型,在三维航线规划技术、人工智能技术、北斗等高精度定位技术的支持下,指导无人机开展输电线路、铁塔全方位自主巡检,实现图像视频云传输、数据云处理和远端云控制。


无人机自主巡检在通道地形复杂的线路巡检中优势更加明显。无人机可实时将画面回传后台,便于运检人员及时发现并处理隐患。此外,无人机搭载的智能高清摄像头有自动对焦功能,可拍摄线路及铁塔本体、金具、附属设施等的高清照片。


目前,厦门供电公司管理35千伏及以上输电线路972千米,共有铁塔4208基,无人机适航区段占比为75%。大量高清图片上传至无人机智能管控平台后,该平台统一进行人工智能识别比对,对可能存在安全隐患的部位用红色图形在图片中标记,并备注隐患类别,最终形成翔实的巡查报告,以辅助运检人员分析判断、消除缺陷,更好地保障线路安全运行。


目前,厦门市无人机适航区段的220千伏输电线路已实现无人机自主巡检全覆盖,无人机适航区段的110千伏输电线路已实现无人机自主巡检50%覆盖。年初以来,厦门供电公司已应用无人机发现并治理重点隐患137处。


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