安徽池州供电公司王国强技能大师工作室:35千伏手车开关智能机器人

来源:国家电网报 发布时间:2023-06-19 13:48 关键词: 机器人开关柜开关技术
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35千伏手车开关常用于切断和接通220千伏变电站内的配电线路电流。检修手车开关时,运维人员需要将手车开关从开关柜中取出,并转移至指定检修位置。但手车开关较重,一般需要4个人协同完成该操作。


为了降低人员操作劳动强度和操作风险,我们研发了35千伏手车开关智能机器人。该装置集成了行走系统、底盘高度自适应系统等8个系统,可按照运维人员设置的信息指令,自动寻址到指定设备间隔,通过自适应系统调整装置底盘高度和导轨对接宽度,将手车开关从开关柜中精准拖出并转移到指定检修位置。


在手车开关拖取、转移过程中,该装置实现了运维人员与设备的零接触,降低了人员作业安全风险,提高了操作效率。目前,该装置已被应用于220千伏池州变电站,获得国家发明专利授权1项、国家实用新型专利授权3项。


——主创人纪陈云、王国强


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