35千伏手车开关常用于切断和接通220千伏变电站内的配电线路电流。检修手车开关时,运维人员需要将手车开关从开关柜中取出,并转移至指定检修位置。但手车开关较重,一般需要4个人协同完成该操作。
为了降低人员操作劳动强度和操作风险,我们研发了35千伏手车开关智能机器人。该装置集成了行走系统、底盘高度自适应系统等8个系统,可按照运维人员设置的信息指令,自动寻址到指定设备间隔,通过自适应系统调整装置底盘高度和导轨对接宽度,将手车开关从开关柜中精准拖出并转移到指定检修位置。
在手车开关拖取、转移过程中,该装置实现了运维人员与设备的零接触,降低了人员作业安全风险,提高了操作效率。目前,该装置已被应用于220千伏池州变电站,获得国家发明专利授权1项、国家实用新型专利授权3项。
——主创人纪陈云、王国强