甘肃电科院自主研发北斗星基差分装置

8月7日，在甘肃省甘南藏族自治州夏河县博拉镇，甘肃电力科学研究院通信技术创新团队首次应用自主研发的北斗星基差分装置，协助甘南供电公司输电线路巡检班员工完成了无公共网络区域内输电线路无人机自主巡检任务。

据介绍，在甘肃甘南、酒泉、陇南、张掖等地区还存在部分无公共网络、无电力北斗地基增强系统覆盖的区域，只能依靠人工徒步并携带工器具开展线路巡检，耗时耗力。无人机需要通过公共网络信号连接电力北斗地基增强系统，获取高精度坐标后才能开展自主巡检。为此，甘肃电科院发挥技术优势，提出利用北斗星基差分方法解决无公共网络地区无人机自主巡检难题。

不同于以往通过运营商通信网络连接北斗地基增强系统作为差分数据链路的方式，北斗星基差分装置可通过星基差分增强站接收卫星实时播发的参考坐标数据并开展边缘计算，解算后的卫星位置数据能够指导无人机在无公共网络区域飞巡。“安装北斗星基差分装置后，无人机就能在无公共网络、无电力北斗地基增强系统覆盖区域开展自主巡检。原先人工巡检1天的工作，现在只要5个小时就能完成。无人机自主巡检提高了故障点查找的准确性，大幅提升工作效率。”甘肃电科院技术人员介绍。

在当天的巡检中，3架无人机完成了无公共网络区域内110千伏多开线、多庄线10.3千米线路、30基铁塔的三维激光点云建模和自主巡检工作。