浙江绍兴供电公司研发应用水陆两栖机器人

1月22日，在浙江绍兴曹娥江特大桥附近的江岸上，一台水陆两栖机器人“走”向江水中，随后向距离江岸数百米的电力铁塔“游”去，检查2基500千伏线路跨江铁塔水下基础情况。这台水陆两栖机器人由绍兴供电公司自主研发，当天是它首次下水应用。

据介绍，该水陆两栖机器人主要由履带机构和悬浮姿态控制机构组成，可实时传输各项数据。此外，机器人配备了有高清水下摄像头、可调节亮度照明灯等。它主要用于检查的江河中铁塔水下基础，可及时发现基础开裂、钢筋裸露等受侵蚀情况，还可用于极端天气水浸条件下变电站与电缆隧道的应急检查。机器人的两栖行进结构可保证它在流动深水中能悬浮前行，或在水塘、鱼塘等淤泥环境中行进。机器人搭载的避障声呐系统能够保证机器人在复杂的水下环境不发生与异物的碰撞。

绍兴供电公司不断探索无人机、机器人等智能装备与传统电网业务的融合，实现电网运维、检修、安监等业务环节向“机器代人”模式转变。目前，该公司已完成9台不同功能机器人的研发，共申请专利50余项，获得国家发明专利授权10余项，发表论文30篇。