国网福建电力:长航程“子母式”无人机投入防山火特巡

来源:国家电网报 作者:张伟豪 郭清梅 林丽平 发布时间:2024-04-07 10:07 关键词: 无人机防山火无人机巡检
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3月28日,在福建福州110千伏福井Ⅰ/Ⅱ线附近,一架垂直起降固定翼无人机腾空而起开始飞巡。随后,另一架无人机升空并在高空盘旋,为前一架无人机提供图像、通讯、遥控信号。远在30千米外的国网福建省电力有限公司机巡中心内,运维人员实时查看无人机传回的巡检影像。这是国网福建电力首次采用长航程“子母式”无人机开展防山火智能巡检。


据了解,福建约有70%的35千伏以上输电线路经过山区林地。传统小型多旋翼无人机信号覆盖面小,且续航时间不足40分钟,无法满足山区林地飞巡需求。国网福建电力与国网电力空间技术有限公司、中国电力科学研究院、国网青海省电力公司等联合承担国家电网有限公司科技项目“长航时大中型无人机在电网运检及灾害应对技术与运营体系研究”,研发了长航时大中型无人机及“子母机”中继链路模式。


“母机”搭载轻量化空中通信基站系统,融合空中组网、时分多址、同频双向无线数字传输技术,实现图像、数据、遥控信号上下贯通、横向互联、可视指挥;“子机”搭载“可见光定焦+变焦+红外+激光”多光谱镜头,可独立执行巡检任务,续航时间最长可达4小时,是普通多旋翼无人机的5倍以上。“子母机”联合巡检,协同建立“空-空-地”信号中继链路,解决了无人机长距离巡检信号断联问题,能覆盖半径50~70千米范围内的输配电线路,巡检范围较普通多旋翼无人机提升20倍。


为防范春季山火隐患,国网福建电力还自主研发了山火智能识别算法。该算法搭载在无人机上,可通过“山火识别+坐标解算”方式,实时处理无人机巡检影像,识别山火隐患点位,自动标注疑似山火点及大致坐标。


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