江苏徐州供电公司研发的电力施工安控无人机投用

4月25日，在江苏徐州110千伏驼蓝线工程建设现场，一架由徐州供电公司自主研发的电力施工安控无人机开展自主巡查及安全“云监督”，识别出不规范作业6处。违章作业图片回传监控中心后，项目管理部门依照相关规定对相关作业人员开具了违章作业罚单，督促现场立即整改不规范作业行为。

安全是电力施工作业的重中之重。目前，电力作业过程的安全管控主要依靠视频监控和现场管理来开展。无人机具有广阔的视野，灵活机动，可在不同角度拍摄高清视频，相比固定视角的视频监控可以查看更大范围的作业情况，适用于电力施工安全管控。但使用常规的多旋翼无人机开展安全监督，存在无机载算力、数据传输安全性和实时避障能力不强等问题。

针对上述问题，2023年年初，徐州供电公司组建无人机研发团队，针对电力作业现场安全监管各类需求开展研究。经过一年多的技术积累，该公司先后应用增强现实、5G通信等技术，攻克了无人机飞行控制、数据传输加密等难题，构建无人机智能飞行作业系统，并反复优化无人机结构和材料选型，迭代优化了9台样机。截至今年3月，该公司对样机开展了1000架次的测试，无人机各项功能均达到设计指标要求，电力施工安控无人机研制成功。

“安控无人机搭载了高清云台相机，可将现场高清画面实时回传数据中心，减少监控盲区和死角。工程负责人不需要到现场即可了解作业风险点和施工情况。”徐州供电公司无人机研发团队负责人赵昌新介绍。

同时，这款电力施工安控无人机依托智能飞行作业系统实现了作业任务自动规划、自动巡航，具有移动网络控制全自动飞行、智能远程后台控制和点对点遥控3种控制模式。除了点对点遥控控制模式，其他两种控制模式均不需要飞手操作，可有效减少操作工作量。无人机搭载的电力专用机载芯片及定制算法系统能够自主识别违章行为，追踪违章目标。同时，利用无人机携带的扩音器，安监人员也可以和现场人员对话，即时开展安全警示、制止违章作业。

目前，这款电力施工安控无人机已批量生产50架并在11处施工现场应用，共开展安全督查飞行1000余架次，拍摄照片2万余张，将每个施工现场的安全督查频次提升至每日6～8次。徐州供电公司还探索利用这款无人机开展作业指导和辅助验收，目前已开展远程作业指导22次，缩短了工程验收用时。