导地线断股带电检修“无人机+装置”——电力智能巡检技术应用案例系列研讨活动（第一期）成功举办

2024年8月15日，第一期主题为“架空输电线路导地线智能修复技术”的专题交流研讨活动在广东省广州市如期举行。

活动目的

推进电力智能巡检与检修成熟技术深化应用与再创新

研讨电力智能巡检与检修技术应用标准化发展趋势

推动新技术应用方、创新方、标准化管理方的多方联动

活动成果

（一）南网超高压导地线修补装置

技术特点：该成果自2022年3月起运用于南方电网超高压广州局的输电线路导地线断股修补，顺利完成断股消缺，较传统人工消缺时间提高5倍以上，减少一半地面配合人员，同时无人机轻便，携带方便、使用灵活，具有快速部署、自动修补操作、实时数据传输与远程控制、多功能集成及安全性提升等创新性，获得发明专利1项、发表论文2篇、研制装置2套，经济效益、社会效益明显，具有显著的推广应用价值。

（二）江苏华成架空地线断股修复装置

技术特点：1.首次实现输电线路无人机接触式带电上线技术：无人机通过飞控程序姿态解算和PID反馈控制算法，可以平稳的停靠在输电线路上，并且快速安全稳定的完成投送和回收机器人任务。2.无人机机器人抗强磁干扰CNC技术：产品在接触式上线检修作业时，能在电磁干扰和感应放电的环境下正常工作，确保了输电线路的供电质量和经济效益。3：开创了无人机空中带电检修的新方法：基于无人机机载和机器人特性，形成有效结合，在不停电的情况下快速完成检修作业，从根本上改变了传统人工停电作业的模式。

（三）广州局两栖机器人上线检修

技术特点：广州供电局自主研发的“输电线路两栖带电作业机器人”，可实现自主上线作业，以导、地线为作业轨道，利用多旋翼为上线载体工具，结合带电作业技术，实现了在带电运行中线路上线上清除飘挂物、巡视输电线路环境情况等功能，解决了传统无人机只能看不能干以及禁飞区环境下的作业难题。

活动演示

项目一：无人机输电线路架空地线投送回收机器人试点演示

项目二：机器人断股修复作业功能性试点演示

广州供电局培训与评价中心清河2号培训基地提供专业演示场地与现场保障

参与单位

广东电网有限责任公司机巡管理中心、南方电网科学研究院有限责任公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、广东电网有限责任公司广州供电局、南方电网产业投资集团深港科创公司、南方电网通用航空服务有限公司、国网上海市电力公司、国网湖北省电力有限公司超高压公司、国网四川省电力公司超高压分公司、国网安徽电力有限公司安徽送变电工程有限公司及江苏华成协弘科技有限公司等电力公司及设备制造单位。

后期活动

本次电力智能巡检技术应用案例系列研讨活动（第一期）的成功举办，是系列研讨活动的良好开端，这将进一步促进电力行业各方的积极交流。

同期系列活动：2024年电力智能巡检技术标准化应用案例征集活动（正在征集）

电力智能巡检技术专题标准宣贯活动（第二期筹备中）

电力智能巡检技术应用案例系列研讨活动（第二期筹备中）

2024年电力智能巡检技术标准应用案例交流会（筹备中）