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成果一：电力变压器绕组变形无线分布式感知系统

频率响应法是检测变压器绕组变形的有效方法，现有技术均是采用有源供电、长距离信号连线的方式开展测试。现场取电干扰严重、长距离连线杂散参数导致信号测量准确性偏低问题亟待解决。

该技术基于频率响应法的检测原理，研制了能够电池供电的无线低功耗板载检测系统，能够解决现场电源质量差、信号长距离传输畸变等问题。系统由前端感知单元和上位机组成，前端感知单元由1个“主机”和3个“从机”组成。上位机与主机之间通过无线网络双向传递指令和数据；主机和从机之间通过无线自组网协同工作，主机发生激励信号并实时采集，从机在主机控制下同步采集响应信号。前端感知单元基于传递函数算法提取波形特征量完成频响计算，计算结果在主机进行缓存，扫频测试结束后主机缓存数据通过无线网络上传至上位机进行显示、分析。检测时，将主机安装在激励端，从机安装在响应端，测试人员在安全地点操作上位机进行测试。     

电力设备巡检是确保新型电力系统安全运行的重要环节。1）目前存在巡视覆盖面积无法量化，存在漏检的风险；2）多光谱巡视缺少空间信息，存在较高误检的风险；3）诊断算法缺少基于时序的大数据分析，无法有效判断设备异常变化，无法实现异常主动预警。

三维多光谱变电设备缺陷诊断系统，包括三维多光谱摄像头和三维多光谱变电设备缺陷诊断算法，其中三为多光谱摄像头包括：多线激光雷达模块、红外摄像头模块、可见光模块和云台模块。多线激光雷达模块设置在云台上，用于采集变电站设备的激光测绘数据/三维点云数据，当搭载于及巡检机器人定位和导航；红外摄像头模块，设置在云台上，用于采集目标站内设备、部件和环境的红外温度信息。

本项目产品主要应用各电压等级的变电站和换流站在线智能巡视，实现对变电和直流设备的过热缺陷的精确定位和过热隐患的主动预警。可在固定式云台和移动式装置上搭载，实现多角度全方位设备外部温度场监测和异常预警。 

六氟化硫（SF6）气体被广泛用作输变电设备的绝缘和灭弧介质，但由于其较强的温室效应（CO2的23500倍），对环境影响较大。目前，国际上普遍认可全氟异丁腈（C4F7N，简称C4）是最具潜力的SF6替代环保气体，在确保绝缘性能不变前提下，温室效应降为SF6的5%以下，开发出电网应用最为广泛的采用C4气体的12kV环保气体环网柜具有重要的环保生态效益。

本技术成果主要是C4及其混合气体的关键性能，包括理化特性、绝缘特性和气固材料相容性、灭弧性能等；12kV环保气体环网柜适用的C4/CO2混合气体方案（混合比和气压）、隔离/接地三工位开关优化设计方案、负荷开关的灭弧栅结构设计方案及快速接地开关机械特性方案；C4及其混合气体的检测与处理等运维方案，包括纯度检测、密度监测、混合比和微水检测、泄漏和成分检测，及运行设备充配气和回收净化处理技术方案。

该项成果的主要载体是技术秘密和专利，目前已实现示范应用，设备运行良好，具有可观的环保社会效益，仍需加大落地转化和推广应用力度。