“电力黑科技”：国网石嘴山供电公司带电作业机器人首次上岗作业

      2月15日上午，在石嘴山市通义变5211通前线101号杆，一个“机械小黄人”正借助着带电作业绝缘斗臂车在15米的高空灵活转动着两只“手臂”，扫描现场作业环境、准确识别导线、确定作业位置……所有动作一气呵成。这是配网带电作业机器人在石嘴山市的精彩“首秀”。

　　国网石嘴山供电公司经过实际线路模拟、调试，结合该条作业线路的设计特点、线材制造工艺等，据实更改数据库、修正场景建模参数，成功获取最优的作业控制软件程序。在本次作业过程中，作业人员操作终端上的3D模型界面进行远程遥控，带电作业机器人通过机械臂抓取、更换不同的工具，有条不紊地完成了剥线、抓线、双臂协同穿线等一整套工作流程。在沙湖枸杞产业园电源接入的同时，丝毫未影响周边居民及企业用电，不仅有效促进配网不停电作业方式向智能化转型升级，同时推进自治区“九个重点产业”（枸杞）更好更快发展。

　　据了解，传统的人工配网带电作业安全风险高、劳动强度大，采用带电作业机器人不仅可减少作业人员数量，而且通过“硬隔离”的方式，实现作业全过程在终端上“一键操作”，有效杜绝人身触电风险。配网带电作业机器人作为架空配电线路上的“特种兵”，可以像“大脑”一样自动规划作业路径，高效完成带电作业任务，切实降低作业人员劳动强度，有效提升了带电作业质量和效率。（本文图片由国网石嘴山供电公司提供）