更快更安全！临港企业自主研发的“带电新员工”在云南电网上岗

        高空带电作业是一项危险而又强度大的工作。由于不能中断高压线供电，操作人员需要手持带电作业工具，近距离进行带电作业任务，劳动强度大，危险性高。那这活能不能让机器人干？


        在昆明官渡区大板桥附近，就有一台带有三条机械臂的带电作业机器人正在“上岗”作业。这款机器人全名叫“配网带电作业机器人”，由位于临港的上海智能制造研发与转化功能平台自主研发，目前正在昆明供电局实地试点。

        只见机器人用三支机械臂中的“眼睛”双目视觉系统探测判定后，通过对导线的识别应用，在2分钟内完成路径规划。紧接着，机器人先用一只机械臂灵活地对电线周边树枝进行修剪，然后在不中断供电工作的情况下，流畅拆除了相应线路。

        据介绍，这款机器人适用于配网带电作业场景，集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的情况下，能代替人工开展带电断接引线、特定螺栓紧固防松、导线修补、清除导线异物等作业任务。

     “这款机器人有三个机械臂，分别具备导线识别、三维仿真模拟、更换工器具、作业任务自动化等功能，能在72分钟内完成验电、剥线、安装引流线等作业内容，且仅需2名操作人员。”智能制造研发与转化功能型平台机器人系统集成项目中心研发工程师吴俊生表示，“传统人工带电作业需要一个上午的工作量，机器人只需要30分钟即可完成，节省了大量人力物力，同时安全风险得到有效管控。”


        据悉，目前这款带电作业机器人已经被授权3项实用新型专利，5项实用新型专利、5项发明专利正在受理。


        上海交通大学机械与动力工程学院副教授、上海市智能制造研发与转化功能型平台机器人系统集成项目中心负责人张伟军说：“下一步，我们将结合现场实用化应用情况，不断提升机器人的各项技术性能指标，从模块化、轻量化、便捷性、实用化方向加快带电作业机器人迭代升级。”