北斗卫星

报告指出，我国能源分配不均衡，东部能源需求大，西部能源丰富，因此由西向东，由南向北的大范围输电成为一个重要的国家战略需求，也因此带来了大量的输电走廊环境监测及线路本体监测的需求。随着我国北斗卫星，高分辨率遥感卫星系统的成功建设，利用卫星遥感技术可以开展输电走廊的山火，覆冰，灰霾，地质灾害，洪水等环境灾害监测，利用时间序列数据可以发现线路本体的一些灾害问题，如铁塔变形，导线弧垂，线下植被高度，导线舞动等。

中国石油主动把握产业数字化、数字产业化赋予的机遇，积极推进以卫星通信、卫星导航和卫星遥感为核心的卫星应用产业发展，加速国家油气关键行业国产装备升级替换，推动企业数字化转型发展，助力国家油气行业卫星应用的标准化、规模化和国际化推广。本报告，首先介绍了中国石油卫星技术应用发展历程，在此基础上，针对卫星通信技术、北斗导航技术、卫星遥感技术三个方面重点介绍中国石油相关应用情况及未来发展规划。中国石油将构筑“通导遥”互为融通的天地一体化卫星技术战略信息保障体系，全面打造支撑当前、引领未来的新型数字化卫星应用资源，为“数智中国石油”高质量建设提供更加坚强有力的保障。

传统的带电作业技术和装备在实际应用中始终存在安全防护技术手段不足、工作效率低等问题，无法满足当前带电检修工作的实际要求。围绕带电作业安全距离监测三大难题，项目攻克了强电磁场环境下多天线北斗高精度定位技术，研制了安全距离监测预警装置，搭建了现场安全管控系统。实现了带电作业安全距离实时监测和人员主动安全防护预警。从根本上解决了传统的带电作业技术安全防护技术手段不足、工作效率低等问题，建立以技防为主的全新带电作业主动安全防护体系，可有效避免带电作业现场人身、设备事故的发生，提高输电线路带电作业率，产生的安全效益显著。

在复杂导航环境下，北斗卫星信号的质量差异对北斗与惯性导航系统(inertial navigation system，INS)组合导航的整体性能产生显著影响。为有效解决该问题，文章提出一种基于北斗信号统计特征聚类分析的自适应北斗/ INS组合导航方法，从而提高系统在复杂条件下的导航精度与稳定性。首先，从北斗原始观测数据中提取载噪比的多维统计特征，包括信号强度、方差、偏度与峭度等指标，构建高维特征空间，为后续聚类分析提供充分的数据支撑；其次，利用聚类算法对不同导航环境下北斗信号的内在分布规律进行深入挖掘，根据特征相似性将信号划分为多个典型类别，以实现对复杂环境中信号质量差异的精确识别。最后，结合聚类分析的结果，针对不同类别信号特征分别自适应调

为落实国家“十四五”规划纲要关于“建设全球卫星导航网络，促进北斗产业发展”的总体要求，加快推进北斗卫星导航系统在能源行业的应用，助力实现关键领域技术突破和自主可控的发展目标，中国卫星导航定位协会拟成立中国卫星导航定位协会“能源北斗与时空服务专业委员会”，以下简称“专委会”。专委会挂靠中能国研（北京）电力科学研究院。

为了解决光纤复合架空地线(optical fiber composite overhead ground wires,OPGW)电力光缆接头盒在无公网风灾区无法有效监测的问题,文章提出一种基于北斗三代的电力光缆接头盒监测系统。该系统采用柔性太阳能光伏组件与锂电池充放储能技术,有效解决设备长期自供电问题。通过详细设计智能终端软硬件,完成接头盒的三维姿态、温度、开盖状态、位置信息等数据的采集,并利用北斗短报文技术将采集的数据回传至监测平台实现接头盒可视化监测。研究成果应用表明,该系统能够为电力光缆接头盒远程监测、故障预警、故障定位、运维决策等提供有效支撑。

他表示北斗卫星导航系统是我国具有独立、核心知识产权的导航系统，除了具备其他卫星导航系统的PNT（定位、导航、定时）功能之外，还具有独特的短报文通信功能。目前北斗系统的定位和短报文数据传输服务，已经广泛、可靠地在我国各个行业中应用。同时介绍到贵州地属偏远山区，公网通信在大多数山区信号较弱或无信号，加强北斗技术的应用，目的是解决偏远山区等公网通信盲点地区的电力数据传输、外勤人员打点定位及安全保障、高价值电力资产定位及管理等问题，从而实现电力系统的安全、可靠运行。

在巡检电力现场过程中，以单一北斗系统或智能视觉为基础的多旋翼无人机容易受到干扰，偏离航线目标。为此，文章基于北斗定位联合智能视觉，研究了一种电力现场巡检无人机偏移控制方法。构建包括摄像机、LED模块、信号传感器以及数据操控平台的无人机巡检图像采集与处理系统，同时结合北斗定位系统，设置地面信号接收塔，实现无人机与地面之间的有效通信，从而获取无人机地速、偏航、航点距离以及升降速度等关键信息。基于北斗定位技术全覆盖巡检程序，计算巡航点的位姿并进行预处理，结合智能图像中线性分析法和北斗星基增强技术，计算无人机偏移位置，通过调整巡检航线的高度和角度控制无人机在电力现场的偏移情况。实验数据证明，设计方法的平均巡检精度高达 95.341%，巡检任务完成时间在 15 ms 以内，具有较高的实用价值和稳定的控制性能。

他指出北斗卫星导航系统是我国重大的空间基础设施，是国家新基建的重要组成部分。国家电网公司一直致力于北斗技术研究及在电网中的应用，经过十余载的探索实践，形成了一系列的创新应用，服务于电力运检、基建、营销、调控、安监等业务领域，提升了电网安全运行及管理水平。今年公司提出“一体四翼”发展布局，将电力北斗技术作为战略性新兴产业，计划打造2161高精度时空智能服务体系，推动电力北斗产业发展，支撑能源互联网和新型电力系统建设，助力实现“双碳”目标。