智能控制

本项目研制了一种开关柜静触头接地线装、拆装置：主要由柜体、智能控制模块、控制开关、横向丝杆、接地夹头、纵向丝杆、活门打开机构、接地夹头高合器、高度调整机构、绝缘传动轴、驱动电机、电没设池等组成。 本创新成果具有移开式开关柜的静触头的接地线的安装及折除功能。已获得2项实用新型专利、进人实审的发明专利1项。在柜体的底部装有多功能的4个滚轮，柜体的前端设计的智能控制模块可根据输入的参数进行活门打开机构宽度、高度的自适应调整以及整个接地线装设平台（横向丝杆机构及纵向丝杆机构）的高度调整；柜体的后端设置有接地线装设平台高度调整机构以及活门打开机构和活门打开机构的宽度调整机构；在柜体的顶部设计有一横向丝杆机构，用于装、拆设接地线时，横向位移；在横向丝杆装配的顶部设计有一纵向丝杆，它在横向丝杆的作用下作左、右模向移动；纵向丝杆装配的顶部设计有接地线夹头离合器装配，它在纵向丝杆的作用下在柜体内做 纵向（进入柜体内）移动，使接地线夹头能到达触头装设接地线的位置。

无人机全称“无人驾驶飞行器”（UnmannedAerialVehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。 无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领或得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。

优特公司综合采用自动化技术、计算机技术、网络通信技术、视频压缩技术以及智能控制、联动等多种技术研发出JOYO-AF变电站辅助监控系统，在统一平台上实现了变电站动力环境、图像、火灾报警、消防、照明、采暖通风、安防报警、门禁等信息及设备的在线监视和智能控制，大大提高变电站的信息共享水平和辅助系统管理的智能化水平，下面通过某工程实例，简单的介绍系统在变电站的应用。

近日，安徽省司法厅发布关于征询社会公众对《安徽省实施〈中华人民共和国电力法〉办法（草案征求意见稿）》意见的公告。文件提出，鼓励电力企业运用互联网、信息通信和智能控制技术等，提高电网与发电侧、需求侧交互响应能力，促进电源、电网、负荷、储能协调发展、集成互补的能源互联网建设，推动新型电力系统构建和能源结构绿色转型，提升电网智能化水平。

泛在能源物联网是在能源互联网的基础上，综合运用泛在网，物联网以及互联网的基本理论，通过能源集成、无线传输、智能控制等先进技术，构建的覆盖型能源信息智能交互网络。 泛在电力物联网是泛在能源物联网在电力领域的实施应用，其充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术和先进通信技术，实现电力系统各个环节万物互联、人机交互。

研制新型逆变器，实现光伏、储能一体化逆变，减少并网点。增加智能控制模块，实现充电接口预留，对分布式电源远程实时监测和控制。我们提出一种基于大数据、边缘计算等技术的高效分布式储能控制系统，通过研究设备终端和中台系统，电动汽车增加储能容量，实现收益再扩大。 电价激励推动分布式能源参与负荷调控，做到分布式能源可测、可调、可控和投资最少的情况下，提高配电网对光伏并网的消纳能力，达到提升电网的运行质量的目的。

自主可控大型工业可编程智能控制器ACS400系列产品，是国资委重点专项关键技术成果，突破大型清洁能源工业智能化控制系统技术，已应用于百万千瓦水电机组、陆上风电主控系统等场景。控制器核心CPU芯片采用飞腾公司FT2000A，4核2.2GHz，板载运行内存512MB，程序内存4GB，数据内存4GB。系统搭载国产LINUX操作系统，以及自主可控编译系统内核。控制器基于光纤网络点对点通讯方式，实现高速、高冗余和抗干扰通讯。通过两条专用的同步通讯总线交叉相连，实现主、从热备冗余功能。控制器结构外壳采用复合高强度阻燃高分子材料，标准模块化封装，基板导轨式，完备的接口防护设计，主要应用于大型过程控制、大规模分布式控制场景。

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

人工智能(ArtificialIntelligence，AI)是一门研究如何使计算机能够模拟人类智能行为的科学和技术，目标在于开发能够感知、理解.学习、推理、决策和解决问题的智能机器。人工智能的概念主要包含以下几个方面:(1)人工智能的目标是模拟人类的智能行为。人工智能致力于使计算机能够像人类一样感知世界、理解信息、进行学习和决策，涵盖视觉、语音、自然语言处理、机器学习等领域的研究和应用。(2)人工智能的学习能力。人工智能强调计算机能够从数据中学习，并根据学习的结果不断优化自己的性能。机器学习是人工智能的重要分支，涉及到许多算法和模型，如监督学习、无监督学习、强化学习等。(3)人工智能可以解决问题。人工智能的一个主要目标是使计算机能够解决各种复杂问题，包括图像识别、语音识别、自然语言处理、自动驾驶、医疗诊断等。通过深度学习等技术，计算机可以从大量数据中提取有用的信息，从而实现更高效的问题解决方法。(4)人工智能的自主性与多样性。理想的人工智能系统应该能够独立地进行学习、决策和行动，而不需要持续的人类干预。人工智能涉及到多个子领域，包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理专家系统、智能控制等。这些子领域有着不同的研究方法和技术，共同构成了人工智能的多样性。人工智能的发展不仅涉及到理论研究，还需要大量的实践和应用,随着计算能力和数据量的增加，人工智能在各个领域都有了显著的应用，包括自动驾驶、智能语音助手、推荐系统、医疗诊断、金融风控等。人工智能的发展将深刻地影响人类社会的方方面面，同时也带来了一系列的伦理和社会问题，需要人们共同思考和解决。

本项目以APS和预估控制、模糊控制、专家控制、学习控制、仿人控制等智能控制技术为基础，设计开发了“超（超）临界火电机组智能控制系统”。该系统包括智能启动、智能运行、智能停运三大功能模块，每个模块分为阶段、功能组、子功能组等，能在不同的初始工况下自动启动机组、自动升降负荷和自动停止机组运行。 主要创新点：1）提出了基于分解聚类算法的改进型T-S模糊模型，建立了制粉系统优化启停控制推理专家知识库，解决了双进双出钢球磨的实时出力计量难题，以及制粉系统启停时机选择难题；2）提出了基于模糊数相似度分析的汽轮机启动过程风险预估和管控方法，解决了国产汽轮机自启动技术难题。3）提出了以启动前设备状况为约束条件的混合整数线性规划算法，实现了机组启动路径识别及风险评估；项目已申请16项发明专利，其中12项已授权。