输电线路爬树机器人与修剪树木的研制
输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣。尤其位于森林茂盛的山区,线行下树木生长速度极快,存在树木与导线过近的隐患。目前处理的情况是运维人员发现树障隐患后开展高处修剪工作。然而由于树种多样,树木生长高度较高,需人员爬上树干修剪树木。在这个过程中,人员爬树具有一定风险,不仅对人员技能要求高,而且在树上还存在其他危险生物,对人员存在一定威肠。其次对于部分树木生长过快,树线距离过近,容易导致安全距离不足的情况,需要紧急停电处理,往往造成经济损失。当下也有采用激光仪进行树木的紧急清障工作,利用激光能量对焦,对超高树枝进行处理。这种方法虽然避免了人工登高爬树,但依然存在以下问题:一是操作专业复杂,仪器设备昂贵,经济性不高;二是激光仪只能处理紧急超高小树枝,不能在日常巡维工作中对树权树枝进行处理,实用性不广。 因此希望设计出一种爬树的机器人,携带工具对树木顶端进行切断处理,操作简单,既可以在日常巡维中修剪树木,减轻巡检人员的劳动强度,又可以修剪超高小树枝,避免紧急停电,提高工作效率和安全性。