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成果

配网带电作业机器人协同智能辅助平台关键技术

发布日期：2022-07-14

目前针对配网带电作业机器人开展的研发工作以主从控制、遥控控制为主，机器人能够开展的自主作业场景有限，缺乏对不同带电作业场景以及不同带电作业项目的深入调研。本项目开展适用于配网带电作业机器人的智能绝缘辅助平台研制工作，通过架设智能绝缘辅助平台、绝缘支棒，可以满足顺线路、横线路、同塔双回等线型的机器人自主带电接引需求。

关键词：

配网,带电作业机器人,智能辅助平台

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