电力检修

为提升电力不停电作业技术与装备高质量发展水平，积极宣传展示电力不停电作业检测及检修装备新技术、新成果，促进产学研用相结合，健全多层次全国统一的电力不停电检修技术与装备电力市场体系。中国电工技术学会定于2023年3月23-24日在广西北海举办“2023年（第二届）电力不停电检修技术与装备展览会”，与带电作业技术会议同址同期召开。

随着科技的发展，电力已经成为一种很成熟的生活和工业能源，电力企业的安全性、经济性、环保性、可靠性都成为社会发展首要解决的关键问题。为了提高供电的可靠性、不停电检修、带电作业等技术应运而生，很好地解决了设备检修和设备运行之间的矛盾。随着人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术的不断发展，在电力检测检修技术的发展过程中，安全控制、质量管理、人员培训等方面凸显出越来越重要的作用，通过科学的管理方式和手段，全面考虑生产经营、基建、调度等方面的因素，保障电力检修技术的稳定性，优化电力检测检修技术的发展方向。 为此，本期《输配电观察》杂志以“检测检修”为主题，邀请专家学者分别从当前行业关注的带电作业工器具应用、无人机巡检应用、机器人发展应用、带电作业现场安全管控等多方面提出建议。

随着城乡用电快速增长和用户对供电可靠性要求的不断提高，电力部门不断加大配电网改造和建设的力度，大大缓解了用电供需矛盾。为了解决树障、鸟窝、异物等三类缺陷造成10kV配电线路的接线柱相间短路和单相接地放电等故障频发的问题，各地电力检修部门通过对配电变压器台区的引线、连接线、变压器接线柱、隔离开关、跌落开关(跌落式熔断器)、避雷器等加装硅橡胶绝缘护套，加装硅橡胶绝缘护套可以对线路局部绝缘化防树障、杆塔局部绝缘化防鸟害、配变网局部绝缘化防异物具有明显效果，对于降低农网居高不下的故障次数具有重要意义。

为进一步推进电网应急与运行安全技术水平，增强安全应急意识、提升安全监管效能、促进电力系统安全稳定运行和供电可靠性，特针对电力检修作业应急技术与技能等干货知识进行分享与研讨。

本次演讲内容着重介绍深圳优艾智合机器人科技有限公司在电力运维场景的协作机器人探索，主要介绍优艾智合结合了六轴机械臂、多自由度灵巧手的复合机器人的实践应用，以及未来人形、类人形机器人在电力检修运维场景的应用展望。

油纸绝缘系统老化程度与电力变压器的稳定运行密切相关。针对油纸绝缘频域介电谱(frequency-domain spectroscopy, FDS)所提相关特征量单一和未考虑频谱特性指标间冲突性与随机性而导致老化诊断结果误差大的问题，提出了融合频谱特性与聚类云-证据推理的油纸绝缘老化程度诊断方法。首先，根据不同老化试样的频谱特征提取老化诊断多特征指标，并利用非线性拟合构建老化特征数据库。其次，基于Kmeans聚类提出适配非线性变化指标的聚类云模型基本概率分配方法。最后，针对多特征量的冲突性及相关性差异，利用CRITIC-G1综合赋权法计算各指标对应的证据修正因子，并进行基本概率再分配，利用证据融合推理得出油纸绝缘系统真实老化程度。实验结果表明，所提方法可准确诊断复合油纸绝缘样本的老化状态，为电力检修策略的制定提供了理论指导。

从不停电作业的市场化过程中遇到系列问题为核心议题，建立精益化管理模型，对监管层、业主单位、施工企业在不停电作业市场化过程中存在的不足进行分析探讨；对市场化试点过程中发现的安全生产隐患问题进行介绍，从人员管理、库房管理、装备及工器具管理、试验管理、现场作业查处的系列问题展开分析，也从业主单位供电可靠性管理不严、工程企业专业服务能力不足展开分析；通过系列问题分析，探索解决方案。

接地线是指在电力生产现场检修设备时为了防止已停电的高压设备由于人为误操作合闸、感应电压及被检修设备与电源断开后剩余电荷对检修人员所造成的伤害，将待检修设备输入的三相电源短路并接地所采用的设备。在电力检修工作中，为了保证作业安全，均需要挂接地线，可以防止突然来电对人体的伤害，挂接地线是保护检修人员人身安全的重要措施也是倒闸操作任务中的重要步骤。接地线也具有双面性，它具有安全的作用，但使用不当也会产生破坏效应，所以工作完毕要及时拆除接地线。目前接地线的使用现场只依靠工作人员的责任心及相关的纸制登记记录，工作人员在繁忙的工作及复杂的工作流程影响下很容易遗忘远方现场已挂接的接地线。一旦忘记拆除接地线（地线接地、三相电源短路）而合闸送电将造成重大的人员伤亡及设备损坏事故。带接地线合开关会轻则损坏电气设备，重则导致恶性电气事故，造成大面积长时间停电，损坏人身安全及电网稳定。由于接地线使用频繁，一项工作中可能需要挂多处接地线，人员拆除时可能遗漏几处接地线，导致开关无法关合，在查找遗漏的接地线的过程中，会延长停电时间，导致客户不满。

电力检修作业是排除设备隐患，恢复健康水平的重要环节，输配电作业涉及高空、户外等场景，劳动强度高、危险性大，采用机器人进行检修作业可有效提升安全性，本演讲主要介绍目前广东电网部分输配电检修作业机器人应用和研发情况。

该项目装置的结构、硬件及软件均采用模块化设计理念，方便装置的升级和功能扩展，同时运用基于紫外线荧光效应的新型电力设备渗漏油检测方法，并采用工业级高灵敏度摄像头实时拍摄荧光图像，利用AI图像增强算法强化荧光成像效果可以便捷准确地判断注油设备是否存在渗漏油情况。从技术特性及软硬件要求的角度看，检测变电站特殊油品物质的紫外传感装置较为特殊，需要定制和大量参数调试，捕获特定波长信号对于专业技术支持与配合的要求也较为特殊。通过长达三年的研发与实验，本项目积累了大量的检测数据，同时根据厦门电业局、泉州电业局、福建电力检修公司三家公司的运维人员的使用反馈，不断优化完善软硬件，目前已更新至第三代样机，具备多项高级功能，且程序运行稳定高效。另外，本项目已有专利多项，后续将继续申请相关专利，其它企业仿制同类装置有侵犯知识产权的风险与代价。因此该项目具有高行业壁垒、高议价能力的竞争优势。