直流输电线路

1国网公司无人机巡检三年规划 2特高压直流输电线路的巡检背景 3直流线路智能自动化巡检的优势 4智能自动化巡检是如何提升效率的 5|Al自动化巡检与其他自动化巡检的对比 6|Al自动化巡检在某直流输电线路的应用案例

介绍浙江电网作为国网公司输电线路通道可视化的试点工程，2016年浙江实现省内特高压交直流输电线路全覆盖、实时监测、在线分析，当前设备在线率稳定持续在90%以上。输电通道可视化智能巡线模块于2019年11月25日运行上线，开启了通道外破识别、通道环境识别和导地线损伤识别三类识别算法。指出可视化技术存在通信可靠性差、装置可靠性差、数据融合度低、智能化程度低四个方面的问题，提出“全采集、畅通道、能分析”工作思路，构建设备管理全景化、运行状态透明化、诊断决策智能化、设备检修高效化的输电线路物联网。

10月30日，国网湖北超高压公司联合国网电力空间技术有限公司对±800千伏特高压祁韶线开展直升机吊篮法带电作业，这是湖北省首次实施特高压直流输电线路直升机吊篮法带电作业。据测算，本次直升机带电作业有效节省了近4个小时的停电检修时间，检修效率提升了85%。

国网湖北省电力有限公司检修公司输电检修中心带电班成立于1982年，现有14名职工，主要担负着所辖的负责湖北省境内26条交、直流超、特高压输电线路的带电维护、带电检测、大修技改和故障抢修等任务，是国内少数能全面开展超、特高压交、直流输电线路带电作业项目的班组。班组目前拥有研究生2人，高级技师4人，技师1人，高级工程师3人，工程师3人，作业人员带电作业取证率100%，带电作业工器具库房2座。

本项目成果针对绝缘于钢帽孤形表面难以夹紧的难题，创新设计了具有内孤形结构的夹持手指，实现对不同盘径绝缘于钢帽的自适应夹持。针对绝缘于串的不同悬挂型式，提出翻跟斗式方法翻越绝缘于，解决了机器人在绝缘于串上难以自由运动的难题。针对受绝缘于泄漏电流影响无法实现绝缘电阻检测的难题，提出了在运绝缘于绝缘电阻精准检测方法，实现对绝缘于阻值的精准检测。项目成果在线路上进行了成功应用，具有广阔的推广价值和良好的社会经济效益，中央电视台等主流媒体多次报道。获得授权专利4项(其中发明专利2项)，发表论文5篇，起草行业标准1项。经查新确认和专家鉴定，项目填补了特高压绝缘子检测机器人技术的国际空白。 特高压输电线路的安全稳定运行，将直接影响到整个大电网的安全稳定。目前，掌握该项技术的单位少，市面上还未见具有相同功能的产品，因此，行业全面推广的前景非常大。项目为特高压智能带电检修机器人的生产提供了技术支撑和标准，并与湖南太平昌盛电器有限公司等厂家合作，实现了规模化生产。目前，该特高压智能带电检修机器人已在湖南得到了广泛应用，下一步将在电力行业全面推广应用。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　输电线路分布式故障诊断装置应用于35kV-1000 kV 交、直流输电线路，可靠解决线路故障精确定位和故障原因辨识难题。装置在线路发生故障后精确定位故障点，减少工作人员巡线时间，减少故障停电时间，快速恢复供电。同时，提前辨识故障发生原因，使线路故障处置及巡线更有目的性，整体提升输电线路运行管理维护水平。 　　二、主要功能及优势分析； 　　（1）输电线路故障区间（属地化）定位； 　　（2）输电线路故障点位置精确定位； 　　（3）输电线路故障原因智能辨识； 　　（4）输电线路雷击大数据分析； 　　三、技术性能指标； 　　1）故障区间定位可靠性 > 99%； 　　2）故障点定位精度 ±300米； 　　3）雷击与非雷击故障辨识准确率 ＞95%； 　　4）雷击故障性质识别准确率 ＞90%； 　　5）雷击输电线路次数遗漏率 ＜10%； 　　6）故障告警时间 ＜60s； 　　四、应用领域 　　35kV-1000 kV 交、直流输电线路，实时在线监测线路运行状态，及时诊断线路故障信息。

为促进特高压输电线路带电作业常态化的开展，总结和梳理特高压输电线路带电作业最新研究成果和前沿技术。介绍了中国特高压输电线路建设基本情况和特高压交直流输电线路带电作业开展情况及存在的不足。为实现特高压带电作业装备智能化，阐述了用于特高压带电作业工具材料的应用及研究现状，并对用于特高压带电作业材料新技术及发展趋势进行展望。介绍了直升机带电作业领域的新方法、新技术及新成果，深入研究机器人、直升机带电作业技术，研制带电作业遥控操作机器人、完善直升机吊索法/吊篮法作业工艺，逐步利用机器人、无人机辅助开展带电检测、修补导线、清除异物等作业任务，降低作业人员的工作风险，提高作业效率。为实现特高压带电作业智能化技术，对今后特高压带电作业未来发展趋势进行了分析。