绝缘子带电清扫

输电网是坚强智能电网的关键环节，也是泛在电力输电线路绝缘子长期暴露在自然环境中，遭受雷电、雾霾、扬尘和自然老化，绝缘子表面易存在积灰、发生污闪，进而导致绝缘电阻降低，绝缘性能下降，严重影响线路运行安全。 目前我国在运、在建的特高压线路共17条，每年输送的清洁能源近3万亿千瓦时，特高压线路安全稳定运行对社会经济发展意义重大:而对于长达16m特高压输电线路绝缘子，无法采用人工清扫的方式对运行中的绝缘子在高空开展带电清扫及检测，存在着绝缘子性能下降的安全风险和绝缘子阻值状态未知的隐患，因此亟需研制一种能进行绝缘子带电清扫与检测一体化机器人，用以解决特高压线路绝缘子的清扫和检测问题。