从超特高压输电线路和无人机巡检技术的发展概况出发，对无人机输电线路巡检作业的基础知识，可见光及红外巡检、三维扫描与检测的规范作业流程，架空输电线路无人机七种特殊作业以及无人机数据处理分析进行了全面的解析。
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