三维

本文通过对当前高压架空输电线路路径选择现状开展分析，发现其在路径选择上还存在很多问题，并提出了发挥政府部门作用、注重工农矛盾、提高勘查工作质量、提升设计人员专业技能等解决问题的方法，同时，介绍了路径选择思想与原则，对三维路径选择进行了探析， 为关注这一类话题的人们提供参考。

报告介绍到，公司从2017年立项，2018年开始数据采集，完成全省6万公里输电线路高精度绝对坐标系的激光雷达点云数据采集。其覆盖了输电、变电、配电线路，10kV-500kV等18条线路共计120公里，600基杆塔。作业机可实现180张照片 12分钟处理完毕，548张照片、18基220kV杆塔、 22分钟生成点云。其终极目标是运用长续航、机载网络RTK、机载AI计算实现实时报告。

当前，监管政策日趋严格、资本市场复杂多变是资金工作面临的新形势，资金安全管理要求、助力公司高质量发展是资金工作承担的新任务。项目基于内部资本市场、产融结合、司库管理等理论方法，吸收国内外优秀企业的管理实践经验，形成了一整套系统完整的大型企业集团资金管理的理论框架，建立了公司资金管理外部对标分析和内部效率评估的模型方法，创新性构建了包含一套公司级集团账户、两个结算池（收款结算池、付款结算池）、融通三大市场（内部资金市场、境内资本市场、境外资本市场）、构筑三维立体安全防线（三个主体、三种工具、三类风险）的“1233”新型资金管理体系。新体系与之前的资金集约化管理既一脉相承，又与时俱进，是资金管理理念和定位、思路和方法、技术和路径的全方位优化升级，扩展和丰富了企业财务管理和资金管理的理论内涵和典型实践，成功解决了复杂企业集团资金管控难题，全面提升了公司资金本质安全的保障能力，推动资金在更大范围内实现优化配置，促进各级财务与业务在更深层次进行双向融合，真正实现了资金存量“看得清”，流量“管得住”，风险“控的严”。 项目研究形成1份研究报告、1套案例库、5份配套实施方案、1份应用手册。 依托课题成果，共出台（部室）制度文 件 25 份、签报3 3 份，发表国网内参专报3 3 篇、软件著作权1 1 项、期刊论文5 5篇、公司专刊1 1 篇、国资委信息专刊1 1 篇，获得了公司领导的高度认可和重要批示。为深入落实研究成果，公司成立了以总经理为组长总会计师为副组长、相关部门(单位)负责人为成员的资金管控优化提升工作领导小组，在全公司系统内进行“1233”新体系的全面部署和推广应用，并取得显著成效。项目累计效益超过百亿。截至2019年5月，内部融资规模提高至3667亿元，较2016年末增长一倍多，有效减少了外部融资需求。2018年在全年完成固定资产投资预算支出4213亿元情况下，实现年末带息负债余额自2012年以来首次下降，资产负债率达到56.6%，低于央企平均水平9.1个百分点。年度内部封闭结算规模超过6万亿，实现结算零差错；中国电财日均备付率约15%，远低于行业水平40%左右的水平。 研究成果在央企中进行了宣传推广，在国资委组织的中央企业资金管理现场会、央企大额资金动态监测工作会等重要会议上，公司作为典型经验进行了专题发言，管理经验在国资委专刊印发。国务院国资委财务监督局局长邬红兵，人民银行、中电联、社科院、中国投资协会、财政部财科所等验收专家对课题给予高度评价，一致认为研究成果在大型企业集团资金管理方面达到国际领先水平。

主要讲述了我司20年的移动测量发展历程以及在逐渐沉淀的行业地位。凭借20年的移动测量基础，详细阐述了我司在地图导航领域的发展成果及亮点。我们单位的背包侠产品可在无GPS信号的室内、室外或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果，通过3D SLAM定位建图算法生成厘米级点云地图，而机器人可使用该地图进行自主定位导航。同时，2015年我们正式开始投入机器人的研发，2018年研发定型，2019年全面推广，目前已有100多台的订货量，充分证明了我司在该领域的优势特长。

智能巡检系统对变电站设备工作状态自动巡检过程中，可以识别变电设备的外观状态，但是采用二维图像识别技术无法精确识别变电设备的精细状态，因而不能完全达到智能电网无人化巡检的要求。 深圳供电局结合3D扫描技术以及机器人自动巡检技术，开发了一种基于智能巡检机器人搭载高精度三维激光扫描仪对变电设备进行识别的系统。巡检机器人在巡检过程中，自动监测变电设备形变、位移、位置状态的巡检系统。本文以隔离开关为例，介绍机器人将模板点云和巡检点云数据进行匹配识别、最终精确识别刀闸合闸位置的过程。 本系统识别速度快，应用范围广，具有很大的推广价值。

介绍了深度学习识别技术发展情况，并指出深度学习已经在欧几里得数据域中取得了很大的成功，但从非欧几里得域生成的数据更需要进行有效的分析。其中包括了三维激光点云数据、化学领域的化学成分结构数据、生物领域的基因蛋白数据。

在火力发电领域，传统土建专业与工艺专业协同配合主要以二维配合为主。土建专业与工艺专业根据司令图，独立分别工作。土建专业先使用结构分析软件计算初版结构模型，并绘制CAD结构图纸，提出资料交给工艺专业。工艺专业工程师根据管道布置选型初算结果，给结构专业提出修改意见并在CAD图纸上手动增加工艺荷载。结构专业接收后在计算分析模型中更新荷载和布置，流程再循环。此流程端是双方专业在提出资料前交互较少，资料交互后发现问题会导致双方各专业较大的返工量。工艺专业提资图需要结构专业提资后手绘，进度慢且容易出错。积累版本多后，容易引起管理混乱，导致土建专业输入工艺荷载漏项。 电力结构设计专家系统SmartPPDS主要创新点如下：1、首次实现PDMS模型与土建gen计算模型双向局部更新而不丢失相应属性信息，实现模型一键更新。避免了工程师重复建模工作量，保持版本唯一性。2、首次提出预布梁概念，并应用于软件中。软件赋予工艺专业预布梁权限，由工艺专业在PDMS提预布梁位置，由土建结构专业接收确认调整，实现了工艺需求快速响应。3、首次将最新版《火力发电厂土建结构设计技术规程》DL5022-2012工况及荷载组合内置于软件，由软件根据需要自动生成需要的荷载组合。这种方法工况更加细致，准确性得到极大的提高，大大减轻了土建专业编辑荷载组合、荷载工况的工作量。4、创新设计流程。PDMS作为布置设计平台，由传统二维设计提资方式变为基于PDMS模型可视化提资，专业之间配合更加高效直观，减轻了专业内部外部的工作量，极大的提高了设计工程师的劳动生产率。5、首次研制出三维数字化流程管理。根据工艺提资土建受资流程，工艺提资分别设提资、校审、复核人，土建设主设接收人，并将提资数据分配给卷册负责人。各流程结束，自动推送到下一流程人，方便快捷。同时，对过程文件归档记录，加强了过程控制，提高了可追潮性。

石家庄时空大数据平台是石家庄市自然资源和规划局组织建设的河北省第一个国家级智慧城市时空大数据平台试点项目。该平台构建了包括宏微观、动静态、二三维、历史现状、地上地下、市县融合“六位一体”的时空大数据资源体系，采用“一平台、三版本、多节点、一体建”的模式，可为全市各行业、各领域深化应用提供有力支撑，大大提高了智慧石家庄城市治理能力，提升了便民服务能力，增强了应急处置能力。

5月6日9时，在江苏常州与无锡交界的一处树林内，一架无人机在±800千伏白鹤滩—江苏直流输电工程线路通道附近飞巡。该工程江苏段横跨苏南4市8县（区），沿线地势以丘陵、平原为主，植被茂密。春夏之际，树木生长迅速。搭载三维激光雷达系统的无人机可高效获取交叉跨越、树线距离等空间距离信息，测距精度可达厘米级。

国网江苏省电力有限公司为解决线路通道远程监控问题,大量部署单目可视化监拍装置，定时拍摄图像后识别目标物进行告警，由于单目相机不能准确测距，导致告警有效性低，无效告警约占96.76%，单目相机告警测距技术是输电线路运行领域亟待攻克的技术难题。国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司通过自主创新，首创了使用无人机已采集点云数据和电力杆塔上安装摄像头采集图像，运用二维-三维映射技术、内方位元素标定技术、海量空间数据并发加载和搜索技术，解决无法量测通道内危险源与线路安全距离的问题,实现输电线路通道全天候、全天时精准监测，做到及时发现危险源并阻止外破事件发生。