电缆沟空间狭小、环境复杂、采用机器人巡检是保障电缆沟安全运行的有效手段。本项目提出微型化、模块化智能巡检机器人总体设计方案，研究视、听、嗅综合感知系统和电缆沟运行状态智能评估方法，攻克电缆沟狭小密闭环境的无线通信技术，开发履带式、索道式两类巡检机器人并推广应用，及时发现电缆设备隐患、缺陷，降低人工作业风险，提高巡检效率。