「分论坛报道」第六届电力行业无人机巡检技术交流会精彩继续！

8月20日，“深化应用、提质增效”为主题的“2020年第六届电力行业无人机巡检技术交流会”精彩继续！本次会议由中国电力企业联合会科技开发服务中心主办，国网江苏省电力有限公司协办，中能国研（北京）电力科学研究院、EPTC电力技术协作平台承办、中国电力科学研究院有限公司、国网智能科技股份有限公司、广东电网公司机巡作业中心支持举办。来自各省（市）电力公司、电力科研机构、电力设计院等从事无人机巡检技术、管理人员，高校学者及无人机巡检相关装备、技术企业代表共计200余人出席线下会议。本次会议开通两场在线直播，共计在线观看5000+人次。

8月20日上午，“无人机巡检数据深化应用论坛”“ 配网无人机应用发展研讨会”两场论坛同步进行。

无人机巡检数据深化应用论坛

“无人机巡检数据深化应用论坛”由国网河北省电力有限公司检修分公司李刚涛主持召开，业界专家围绕无人机自动巡检人工智能识别技术发展、无人机巡检技术检测研究与应用等内容进行分享。 

△ 国网河北省电力有限公司检修分公司李刚涛 

△ 中国电力科学研究院有限公司周立玮 

中国电力科学研究院有限公司周立玮做了主题为“无人机巡检影像智能识别技术实用化分析”的报告，首先介绍人工智能算法技术现状，针对架空输电线路各类设备特点，对适用于无人机巡检影像的主流智能识别技术进行分析及介绍；针对算法评价指标，结合中国电科院2018年及2019年开展的技术验证工作，对目前的算法评价指标进行对比和分析；最后介绍了国网统一应用的缺陷识别平台，分析各类缺陷的识别情况及各类算法的现场应用情况；分析目前算法实际应用中存在的问题，对提升算法识别效果的手段进行展望。 

△ 南方电网数字电网研究院有限公司李彬

南方电网数字电网研究院有限公司李彬做了主题为“电力无人机自动巡检云计算生态构建”的报告，首先分析南方电网无人机自动驾驶系统架构及流程，其次重点剖析硬件配置的要求、软件各系统架构中如何使用云计算进行大数据挖掘；展示分析利用数据统计进行具体应用的场景。最后展望未来蓝图，讲解无人机自动巡检未来应用场景。

△ 成都奥伦达科技有限公司创始人刘健飞

成都奥伦达科技有限公司创始人刘健飞做了主题为“轻小型激光雷达在电力测绘的应用与挑战”的报告，他指出电力巡检作为泛在测绘的重要分支领域，近年来已经从二维地图的通道查看，发展到三维高精度地图的测绘与应用。无人机作为当前最重要的平台，安全性、便捷性以及续航能力诸多综合因素，对激光雷达挂载设备提出了轻小型、高精度的需求。多线激光雷达以其高精度、低成本、小体积、高点密度的优点广泛的应用于地形测绘、电力巡检、林业调查等领域。在演讲中主要涉及到高精度测绘的发展趋势，分析了电力巡检对点云精度质量的需求，介绍了影响点云质量的因素以及解决方法。同时，针对高精度三维地图数据的生产、保管以及应用，结合国家保密规定作出了分析。针对电网目前提出的三维数据标准与国家标准不统一的方面进行了详细介绍。 

△ 国网浙江省电力有限公司检修分公司魏文力

国网浙江省电力有限公司检修分公司魏文力做了主题为“无人机紫外输电线路放电检测的研究与应用”的报告，简单介绍了紫外线在各行业的用途以及手持紫外设备与机载紫外设备的对比与分析，同时分享浙江境内某1000千伏输电线路通过无人机携带紫外设备对输电线路放电情况进行检测的应用。 

△ 国网辽宁电力葫芦岛供电公司郝斌

国网辽宁电力葫芦岛供电公司郝斌做了主题为“无人机摄影测量导线弧垂的应用探索”的报告，主要介绍了架空输电线路弧垂的测量现状，研究导线弧垂的数学模型，进一步推导无人机摄影测量导线弧垂的理论依据，最终提出一种基于RTK无人机摄影测量导线弧垂的方法并探索验证，分享无人机测量导线弧垂的操作方法和成果应用优势，交流现场实践经验，为无人机解决输电专业问题提供新的方向。 

△ 国网江西省电力有限公司电力科学研究院高级工程师胡京

国网江西省电力有限公司电力科学研究院高级工程师胡京做了主题为“无人机AI自主巡检技术在输电杆塔及导地线上的应用”的报告，他指出，随着输电线路无人机巡检应用的不断深入，无人机自主巡检已成为重要的发展方向。国网江西公司近年研究结合前端AI边缘计算、RTK高精度定位等技术，对杆塔巡线点进行自动预测，构建杆塔精细化自主巡检航线库和导地线巡检自主飞行航线库；在无人机延航线飞行过程中，基于AI目标识别的方法，进行精确的目标锁定和高精度拍照，并利用AI缺陷识别方法进行缺陷筛查，针对输电杆塔及导地线无人机自主巡检开展了一些探索及实践。

配网无人机应用发展研讨会

△ 国网江苏省电力有限公司泰州供电公司智能运检中心负责人戴永东

8月20日上午，由国网江苏省电力有限公司泰州供电公司智能运检中心负责人戴永东主持的“配网无人机应用发展研讨会”同步进行，国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司王健，广东电网有限责任公司韶关供电局蓝海文，众芯汉创（北京）科技有限公司骆升平分别发表演讲，从无人机智慧巡检体系的应用、无人机自主巡检技术在山区配网中的应用、无人机巡检服务模式等方面进行深度交流。

△ 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司王健

国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司王健做了主题为“配电网无人机应用探索”的报告，从国内外背景出发简单介绍了配网无人机试点应用的概况，提出当前的建设目标是立足配电网设计、工程验收、日常运维、检修作业等业务应用需求，开展配网无人机技术路线验证，总结试点巡检成果，建设基于无人机自主巡检的配电网全寿命周期智慧巡检体系，在配电专业进行落地推广。并提出下一步，将继续攻关“前端AI识别”、“路径规划”、“‘非悬停’快速拍照”等技术的研究应用。

△ 广东电网有限责任公司韶关供电局蓝海文

广东电网有限责任公司韶关供电局蓝海文做了主题为“无人机自主巡视技术在山区配网中的应用”的报告，她介绍，山区配网线路具有档距大、落差大、塔高低的特点，手控机巡对人员操作专业性要求高，因此亟需发展无人机自主巡视技术以提高电网巡视效率。随着倾斜摄影建模技术的在电力系统领域的成功运用，配网无人机自主巡视模式在韶关得到了推广。韶关供电局在实现山区配网架空线路超视距长距离巡视和网格化巡视方面积累了较多经验：一是超视距长距离无人机巡视。采用MESH中继组网方式实现巡视区域4G信号全覆盖，同时将移动4G网络通信作为无人机与遥控器的备用通信方式，解决通信遮挡问题。二是“网格化”巡视。将航线与三维地图有机结合，实现“起飞点”的可视化规划，以“起飞点”为中心，根据无人机续航能力、交叉跨越和地理环境自动划分巡视片区并生成每个片区的巡视航线。无人机自主工作模式实现后，配网巡视效率和巡视质量大大提高。

△ 众芯汉创（北京）科技有限公司骆升平

众芯汉创（北京）科技有限公司骆升平做了主题为“配网无人机巡检服务模式分享与探讨”的报告，当前，众芯汉创结合电力无人机巡检业务，以管控平台为中心，围绕业务核心体系打造产品，覆盖了整个业务流程，形成闭环。未来在配网业务探索中，将继续聚焦配网设备规模快速增长导致的运检人员短缺、运行风险增大、精益管理难度加大的传统运检模式难题，积极构建智能运检体系，大力推动无人机技术与设备管理工作深度融合，提升设备状态管控力和运检管理穿透力，实现安全提质、管理增效和基层减负。众芯汉创也继续协助电力用户持续完善输电线路无人机作业管理和技术标准体系，完善总部运检管控系统中无人机子模块的建设，结合现有技术及新技术发展趋势滚动更新巡视及检修作业模式，以自身技术，推动无人机技术及无人机巡检业务覆盖。

为期两天的“2020年第六届电力行业无人机巡检技术交流会”成功召开，三场发展论坛、两场闭门研讨会，直击行业热点，共话未来发展！同时也为业内人士搭建一个新技术成果应用、典型案例分享、实践经验交流以及沟通合作的平台。

成果展示