「创新引领 聚力前行」2023年（第六届）电力机器人应用与创新发展论坛成功召开

2023年6月29—30日，2023年（第六届）电力机器人应用与创新发展论坛在广西南宁拉开帷幕。本次会议由中国电力企业联合会科技开发服务中心主办，广西电网有限责任公司、广西电力装备智能控制与运维重点实验室、广西大学电气工程学院协办，中国电力企业联合会科技服务中心有限责任公司、中能国研（北京）电力科学研究院承办。

大会以“聚焦电力机器人创新、助力行业数字化转型、促进产业链协同发展”为主题，展示电力机器人产业全景创新技术，探讨数字化战略下电力机器人应用前景和发展趋势。

广州电力设计院有限公司 陈曦

29日上午，主旨论坛由EPTC 电力机器人专家工作委员会副主任委员、广州电力设计院有限公司副总经理陈曦主持。中国电力企业联合会科技开发服务中心韩文德副院长、广西电网机巡中心朱时阳副总经理、广西大学电气工程学院双丰院长分别发表致辞。

中国电力企业联合会科技开发服务中心 韩文德

中国电力企业联合会科技开发服务中心副院长韩文德通过视频连线方式发表致辞，他在致辞中表示，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领着产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业、新模式、新业态。当前我国机器人产业发展势头强劲，2022年我国机器人市场规模达到174亿美元，近5年年平均增长率达到22%，产业规模快速增长，技术水平大幅提升，应用深度和广度加速拓展，基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力不断增强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升。

电力机器人在电力系统的广泛应用，不仅有效解决了变电站无人值守、行业劳动力短缺、电网作业环境危险、检修停电时间长等问题，使电网运维、抢修、服务更加智慧，提高了电网运维管理的科学性与实效性，而且在保障电力设备安全稳定运行方面发挥了重要作用。

广西电网机巡中心 朱时阳

广西电网机巡中心朱时阳在致辞中介绍道，数字化转型是大势所趋，智能技术是未来的方向，广西电网将深入学习贯彻习近平总书记重要讲话和重要指示批示精神，在数字电网建设和“机器代人”深化应用上持续用劲发力，转变思想，推动变革，以数字化助力企业高质量发展，共同构建清洁低碳、安全高效的现代能源体系。

广西大学电气工程学院 双丰

广西大学电气工程学院双丰在致辞中对广西大学电气工程学院进行了重点介绍。广西大学电气工程学院电气工程及其自动化专业是国家特色专业、国家一流本科专业建设点。学院拥有国家级电气工程实验教学示范中心、广西电力系统最优化与节能技术重点实验室、广西理工科学实验中心电力系统最优化研究所、广西高校电力安全与新能源转换控制重点实验室、广西电网防雷工程技术研究中心等科研平台，近期还与广西电网联合成立了省级重点实验室——广西电力装备智能控制与运维（Lipe）实验室。近三年来，学院在教学研究和科学研究两方面取得了较大的成绩，结出了丰硕的成果。

主旨报告

聚力谋远 擘画未来

国机智能技术研究院有限公司 吴桐

国机智能技术研究院有限公司吴桐以“应用引领，补强基础，推动我国机器人产业高质量发展”为主题详细解读了《机器人+应用行动实施方案》文件，分析了我国机器人产业现状及未来发展趋势，并进一步解读了方案的指导思想与主要目标，阐述了十个应用领域的内涵，剖析了需要重点突破的难点和路径。重点分析了电力行业机器人+行动的特点、场景与技术。同时，针对应用领域的共性问题，结合方案的内容，阐述了行动方案的实施路径和落地措施，以及基础支持能力建设的主要内容。

广东电网有限责任公司机巡管理中心 李端姣

广东电网有限责任公司机巡管理中心李端姣以“电力机器人应用现状及发展趋势”为主题，详细介绍了当前南方电网公司电力机器人技术现状和发展趋势，系统梳理了输电、变电、配电、用电、发电等多领域机器人的应用实例，并对传统机器人和无人机以外其他类型的机器人进行了概要性展示，根据电力机器人技术发展趋势，提出了未来在无人巡检和智能作业两大发展方向的建议。

国家电网有限公司设备部 解晓东

EPTC 电力机器人专家工作委员会主任委员、国家电网有限公司设备部解晓东作了题为“电力机器人（变电站）质量提升及深化应用”的报告，他介绍道，为推动新型电力系统智能运检建设，深化人工智能在变电智能巡视领域应用，提升机器人运行质量和实用化水平，引导产业链内主要企业释放活力、形成合力、产生效力，建立优势互补、成果共享、协同发展的关键技术攻关机制，锻造产业链供应链长板，国家电网公司组织开展了变电站机器人质量提升和深化应用工作。会上，他重点分享了国家电网公司机器人基本情况，质量提升和深化应用工作思路、工作原则、工作开展情况及下一步工作计划。

能源行业电力机器人技术标准委员会 李丽

EPTC 电力机器人专家工作委员会委员、能源行业电力机器人技术标准委员会李丽作了题为“电力机器人行业标准现状及规划布局”的报告，介绍了电力机器人标准组织及工作开展情况，并对能源行业标准立项指南进行详细讲解，共同探讨电力机器人在可靠性提升、产业链健全、应用场景融入、标准国际化等方面所面临的挑战，最后结合电力机器人产业发展现状及标准化需求，分享了电力机器人标准化的工作重点。

广西大学电气工程学院 双丰

广西大学电气工程学院双丰作了题为“多模态融合技术与电力机器人应用”的报告，他介绍了电力机器人应用中常见传感器类型及多模态融合趋势，并分析了无人机、机器人的应用研究案例。他表示，随着电网规模扩大和智能化发展，复杂的电力场景对电力机器人技术提出了更高的要求，促使其向多模态融合发展。

前沿技术论坛

新技术 新风向

29日下午的前沿技术论坛，由广西大学电气工程学院双丰主持，特邀东南大学宋光明、长沙理工大学樊绍胜、中国科学技术大学金虎、杭州云深处科技有限公司周燕鑫、东北大学王宏、中科院沈阳自动化所王洪光、东南大学缪天缘作主题演讲。

东南大学 宋光明

东南大学宋光明作了题为“面向接触作业的飞行机械臂技术”的报告，分析总结了飞行机械臂技术近十年来国内外研究进展，介绍了团队相关研究工作，包括三代飞行机械臂样机的机构设计、控制方法和实验情况。在电力行业应用方面，他对基于飞行机械背的超声测厚系统和风电机组叶片防雷通道导通性测试系统的研制情况进行了重点介绍。

长沙理工大学 樊绍胜

EPTC 电力机器人专家工作委员会副主任委员、长沙理工大学樊绍胜作了题为“强磁场环境机器人仿生应用”的报告，他首先阐述了强磁场环境机器人仿生应用的研究背景及国内外研究现状，其次围绕电位转移模型、电位转移时间及速度、电位转移能量三方面进行深入分析，重点探讨了电磁防护设计中机器人控制机箱材料、厚度、孔缝尺寸、形状、间距等对电场屏蔽影响，以及机箱磁场屏蔽原理，机器人磁场强度分布，屏蔽机箱电磁谐振原理分析和机器人耐压试验的必要性。最后，他分享了变电绝缘子干冰清洗机器人、输电线路带电作业机器人、采用预绞丝的导线修补机器人、电解槽巡检作业机器人等应用案例。

中国科学技术大学 金虎

中国科学技术大学金虎作了题为“仿生机器人及其在电力狭小空间应用研究”的报告，主要介绍了科大机器人与智能装备研究所团队在智能材料和仿生机器人方向的研究进展，包括形状记忆合金（SMA）人工肌肉的精确控制及其在仿生抓手、灵巧手、柔性长臂等方面的应用研究，以及团队在水下仿生机器人、液态金属人工肌肉、两栖机器人、足式机器人、救援机器人等方向的研究进展。分享了电力机器人联合实验室联合研究进展情况。

杭州云深处科技有限公司 周燕鑫

杭州云深处科技有限公司周燕鑫作了题为“四足机器人电力管廊隧道的应用与技术分析”的报告，详细介绍了云深处科技智慧巡检解决方案，他指出，该方案将绝影X20四足机器人、智能巡检平台、数字率生技术与电力行业应用紧密结合，实现了从自主导航规划路径，到采集巡检数据、生成巡检报告，再到自主充电、循环作业的四足机器人全流程巡检，为无人值守代人巡检带来新突破，也在全球四足机器人行业应用上迈出关键一步。

东北大学 王宏

东北大学王宏作了题为“多模态信息融合的脑机接口与人机交互技术”的报告，针对脑-机接口解码编码等热点问题，东北大学团队通过协同分析直接描述人体行为意图的脑电/肌电和间接描述意图的位姿/力的多模态特征，建立生机信息融合互补增强模式的相关研究成果，借鉴神经控制行为的模式，建立人机耦合协同控制模式，从而形成多模态信息融合的脑机接口与人机交互。

中科院沈阳自动化所 王洪光

EPTC 电力机器人专家工作委员会副主任委员、中科院沈阳自动化所王洪光作了题为“高适应性机构设计方法及在电力行业应用”的报告，主要介绍了高适应性机构设计方法以及在电网运维检修中的应用，分析了电网运维环境与任务需求特点，阐述了一种高适应性机构的设计方法。他结合典型应用案例，探讨了相关关键技术以及解决问题的思路与方法，并对其应用前景进行展望。他表示，在电网设施的运行检测与维护作业中，机器人时常面临复杂、受限、非结构环境以及多种作业任务的挑战，采用高适应性机构为解决上述问题提供了有效途径。

东南大学 缪天缘

东南大学缪天缘作了题为“电力场景下狭小空间微型仿生巡检机器人技术研究”的报告，主要介绍了小型管道巡检机器人的发展历史与研究现状，对小型管道巡检机器人的结构设计、定位导航、环境感知、遥操作控制等关键技术作了总结分析，并分享了东南大学机器人传感与控制技术研究所在小型管道巡检机器人技术方面的研究进展，以及一些典型的应用情况。

六大专题论坛

聚焦前沿 共享学术盛宴

本届论坛特别设置了六大专题论坛，于6月30日全天进行，与会的专家学者及企业代表分别围绕变电领域机器人技术、输电领域机器人技术、配电领域机器人技术、发电领域机器人技术、试验检测与标准化、产业链供需对接等热点议题进行深入探讨，为加快推进电力机器人拓新建言献策。

展览展示

创新成果精彩亮相

另外，论坛设置的机器人产品展览展示区（包含实物机器人本体区与机器人元器件产品区）、创新技术展览展示区、会员单位展览展示区特别引人注目，展区现场人头攒动，交流热烈。通过实物展示、展板展示与视频联播多种形式展示电力机器人行业在新技术、新模式与新业态方面的优秀成果。专题论坛结束后，大会组织部分参会代表参观了广西电力装备控制与运维重点实验室。

本届论坛紧密围绕数字电网建设和机器人深化应用，在技术攻关、模式优化、生态构建等多方面进行了深层次探讨，为业界人士搭建了一个开放、合作、共享的技术交流平台，凝聚广泛共识，汇聚发展合力，共同推进电力机器人应用拓新，助力电网数字化转型升级，提升电力机器人场景服务创新能力，促进电力机器人技术领域成果创新和经验交流。