湖北鄂州供电公司：无人机凌晨自主巡检线路

7月7日9时30分，湖北鄂州供电公司输电运检人员刘辉、王焕在办公室登录无人机机巢控制系统，电脑屏幕上显示了两台机巢所在现场的环境状况。

当天的风速小于12米/秒，符合无人机飞行要求。两人逐项确认无人机机巢和无人机本体的4G网络信号及其他指标，确认均无异常后，刘辉下达了巡检口令：“设备正常，网络良好，可以起飞。”他轻点鼠标，分别距办公地点8千米和10千米的两台无人机同时从机巢中起飞，按照设定航线开始巡检220千伏月州牵线。

“月州牵线是给铁路供电的重要线路。线路大部分经过山区，线下丛林密集，存在山火隐患。我们为这条线路专门规划了无人机巡检飞行航线，方便使用无人机随时排查线路附近山火隐患，保障夏季用电高峰期线路安全运行。”王焕介绍。无人机搭载了高清摄像头和红外测温传感器，可对输电线路及通道情况开展全方位的检测和监控。运检人员在电脑前可观看无人机实时传回的视频画面，检查线路通道是否存在异常情况。

20多分钟后，无人机完成了设定的巡检任务，返回机巢。由于夜间红外测温的结果比白天更精准，刘辉和王焕又通过控制系统向机巢下达了于第二日凌晨开展红外测温的任务。到了设定时间，无人机自动从机巢中起飞，按照设定航线对110千伏沙月文线的电缆终端等关键部位开展红外测温。

无人机机巢就像一个小型停机坪，是无人机开展全自动作业的地面基础设施，能够实现无人机的自动起降、自动充电和远程管理。运检人员操作无人机机巢控制系统，就可以远程监控无人机作业情况，采集测量数据，并随时向无人机下达指令。

目前，鄂州供电公司已在220千伏临江、月陂变电站布置了无人机机巢及配套控制系统，完成了12条共106千米长的输电线路通道及杆塔本体精细化巡检的航线规划，进一步提升了巡检工作的效率和精度。

7月8日一早，刘辉和王焕登录无人机机巢控制系统后，收到了无人机在当日凌晨巡检时采集的线路温度数据。他们进一步分析数据，若发现温度数据异常，就要迅速查找线路中潜在的过热风险点，并通知检修班组及时消除缺陷，保障线路安全稳定运行。