福建首套四足电缆巡检机器人在福州投运

11月21日，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。该机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高障碍物，可攀爬30度斜坡。该机器人搭载了高精度激光雷达与照相机，具备在复杂地下环境中自主定位与导航能力；运用搭载的可见光和热成像双光云台摄像机，可对周围环境进行360度视频图像与红外温度采集，并根据采集的图像与红外测温情况自主判断现场情况。在红外测温过程中，机器人一旦检测到异常发热点，将自动对相关异常发热设备进行精确测温，从而进一步排查设备隐患。另外，该机器人采集的图像与温度信息可回传到主控室，方便电缆运维人员实时掌握电缆运行状态。该机器人巡检范围更大，视频与温度采集的范围可覆盖现场的所有设备。