电缆隧道

互联网技术的应用给电缆隧道作业和智能巡检作业带来了新的发展。目前针对巡检作业存在数据不集中和信息时效性差等问题，将以互联网技术为基础的物联网系统引入电缆隧道的巡检工作中，结合传统的巡检作业方式，建立了物联网信息巡检组织方法，形成了智能巡检系统结构，对电缆隧道的巡检工作体系建立和信息融合进行了讨论，并结合实际应用，对智能巡检作业的实施具有一定的借鉴意义。

机器人应用的领域越来越广泛，能源行业机器人在生产中担任角色越来越重要，在机器人研发过程中需要努力攻克电力机器人新型机构设计、环境立体感知、精准作业控制、边缘人工智能等关键技术，持续提升机器人质量可靠性、使用便捷性、维护简便性。电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合， 更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要作用。

截至12月31日，广州供电局共管辖110kV及以上电缆线路527回、1316.9公里，其中220kV电缆线路51回、161.6公里，110kV电缆线路476回、1155.3公里，110kV及以上电缆线路占输电线路总回数的62.4%、总长度的17.4%。广州供电局共管辖电缆隧道24条、44.3公里。 输电线路运维单位按照区域分为输电管理一所、输电管理二所，输电一所负责运维广州市东南片区35kV-500kV输电线路，输电二所负责运维广州市西北片区35kV-500kV输电线路；输电一、二所在册员工共计396人，其中电缆线路运维管理人员共约60人。

主要介绍了2018年底云南电网公司以昆明供电局220kV七松I、II回线及海埂电缆隧道开展了架空及电缆线路示范基地的建设工作情况。在建设过程中，实现了机巡代替人巡、运用了智能装置应用分析以及实现了多终端统一管理和业务流程智能化管理，并取得了一系列的技术成效、管理成效、安全成效和推广成效。基于此，他总结了具有云南特色的智能建设思路，第一因地制宜选设备，推广应用多维度监测手段，第二结合实际定策略，形成“天空地”协同巡检模式，第三依托创新促推广，建设云南特色智能输电。

近日，深圳首个具备数字孪生技术的电缆隧道综合监控系统投运，为国内首条国产220千伏绝缘料电缆示范工程(下称“示范工程”)提供安全保障。

为了解决复杂电缆隧道内部监测装置和设备的无线数据传输问题，文章通过分析电缆隧道复杂环境下的电磁波传输特征，结合现场实际测试，分析了电缆隧道弯道结构无线通信的难点。采用Mistmesh低功耗无线自组网传感技术，通过自适应组网等方式解决电缆隧道弯道、多层竖井等复杂环境下的无线传感难题，并通过现场实验验证了该无线自组网的可靠性，为后续电力隧道的无人巡检、在线监测、故障点定位、应急通信等研究工作提供了技术基础。

电缆通道是构成城市电力网络的必不可少载体，经过多年摸索，在已有的沉降监测、防水、防火监控和视屏监控基础上，以500kV 电缆隧道智能监控系统为代表的监控体系构建起更为多元、更为可靠的电缆通道监控保障体系。以通道可视化子系统、智能井盖子系统为代表的电缆配网在线监测系统更是在更广泛层面上确保城市电网的可靠安全运行。

电缆通道视频监控与分析系统用于监测电缆隧道内环境情况及隧道内人员出入情况，该系统在传统视频监控功能的基础上通过高技术的计算机辅助处理，赋予普通视频监控智能判断能力，实现远程智能视频监控及隧道人员定位，并实现与隧道人员定位系统的联动。

近年来，杭州公司的电缆隧道总长度呈逐年增长趋势，且增长速度呈不断加快状态，为有效降低人员有限空间作业风险、提升隧道运检工作效率，杭州公司在“远程监控 集中检修”模式基础上，进一步提出无人巡检模式，运用智能机器人（四足巡检机器人）搭载检测设备，替代人工在隧道进行自主巡检，大大提高电缆巡检效率同时有效提高电缆线路的可靠性。

近年来，电力通信取得了长足进步，但目前仍存在一些盲区，例如在电缆隧道、地下站等无线电信号深度衰落场合，以及在换流站、变电站等恶劣电磁环境中，传统无线通信效果很差。同时，在电缆隧道、变电配电站室、检修现场等需要准确定位人员和设备设施带电部位的场合，缺乏有效的定位手段。可见光通信（VLC）是一种在LED光源照明的同时实现无线通信的技术手段，利用光源发出的高频闪烁可见光来传输信息。进一步，本项目研究发现，可见光通信与电力线通信（PLC）可以有机地融合在一起。相比于传统通信方式，VLC-PLC融合通信具有深度覆盖、安全可靠、抗电磁干扰、支持准确定位、不须再布通信线路等优点。本项目晒准电力领域通信和定位的痛点，研发了可见光-电力线融合通信、精确定位等技术，对通信育区和定位难题，给出了全新的解决方案，切实保障了电网生产安全和人员人身安全。