丰富无人机工作场景 助力配网高效运维管理

“10千伏莲埭线巡检任务已下载，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”12月7日一早，在福建石狮市供电公司蚶江供电所，配电线路运检人员林建加核实现场情况，随后一键启动无人机。无人机从机场腾空而起，自动沿线路开展巡检，仅用2小时就完成3千米范围的配电线路自主巡检任务。同时，在千里之外的福建电科院机巡中心，该中心信息化建设专责梁曼舒正实时监控当前福建电网全部配网无人机巡检作业状态。

今年，国网福建省电力有限公司发布配网无人机规模化应用工作方案，推动无人机巡检多场景应用。福建电科院融合应用数字化、人工智能等技术，推动配网无人机规模化巡检，协助运维人员为电力设备“把脉问诊”，持续提升配网运检质效。

打造配电机巡作业模块 巡检任务全过程线上流转

12月7日10时，在10千伏饶城Ⅰ回线路附近，无人机按照既定的航点依次开展巡检任务，用时40分钟完成了10基电杆的巡检任务。巡检影像上传至新一代设备资产精益管理系统的机巡作业微应用后，微应用自动开展人工智能图像识别，不到1分钟发现2处缺陷隐患。值班人员立即安排相关负责人消除缺陷。

2022年，以推动配网无人机规模化巡检为目标，国网福建电力组织福建电科院进一步迭代升级机巡作业微应用，在原本输电模块建设经验基础上，进一步打造配电机巡作业模块，实现巡检计划制订、任务派发、作业监控、数据上报、智能分析、缺陷报送等无人机巡检任务全过程线上流转。今年年初开始，该模块面向国网福建电力全面推广应用，目前已能够通过人工智能技术自主识别29类配电设备缺陷，进一步提高了缺陷识别效率。

福建电科院还通过机巡作业微应用充分挖掘巡检影像的数据价值，拓展无人机巡检影像在应急调度、竣工验收、环水保等多专业场景中的应用。

“台风‘杜苏芮’登陆前，我们通过机巡作业微应用和无人机巡检，快速排查线路搭挂漂浮物等隐患。台风登陆后，我们也通过这种方式快速了解配网受影响情况，让应急指挥调度有了更直观的参考。”莆田供电公司运检部专责林志东介绍。

自全面应用以来，配电机巡作业模块累计分析巡检影像424.82万张，发现危急、严重缺陷1104处，目前全部缺陷均得到妥善处置。

“蛙跳式”巡检 扩大无人机作业半径

2022年开始，按照国网福建电力要求，福建电科院聚焦安全、质量、效能提升，改变传统单专业、单班组无人机巡检思路，将巡检区域划分为一个个机场网格，并探索基于无人机的输变配多专业网格化协同巡检模式。

2022年4月，用于无人机机场调度的机巡作业微应用机场网格化模块上线。通过该模块，无人机机场可以接收多专业巡检工单，让无人机一次作业可以巡检区域内配电、变电、输电等多种电力设备，实现“一架飞机多专业共享，一次飞行多任务共用”。

今年，在此基础上，福建电科院针对无人机接续性巡检开展创新。

11月12日6时，在罗源县供电公司步洋供电所，位于建筑屋顶的无人机机场准时打开舱门，一架无人机自动飞出，开展自主巡检。经过在代溪镇南山村村委会机场、10千伏半章Ⅱ回38号塔上机场2次自动补能，无人机共巡检了全长12千米的配电线路，停落在10千伏半章Ⅱ回38号塔的塔上机场中，完成了一次“蛙跳式”巡检。

“蛙跳式”巡检指的是无人机在作业过程中可以根据任务要求选择距离最近的机场停靠并补充电源，实现接续性作业。

传统的无人机机场覆盖半径仅3千米左右，无人机完成任务后必须返回原机场充电，限制了巡检半径。

“我们攻克了多机场网格间信号切换、塔上机场安装、北斗定位等关键技术难题，通过4G或5G，将多个机场网格联络成一张大网，实现了无人机‘蛙跳式’巡检，可以将无人机作业半径扩大4倍以上。”福建电科院机巡中心技术人员陈卓磊介绍。

目前，机场网格化模块累计接入机场网格59个，机场网格涉及平原、海岛、山区、丘陵等多种地理环境，差异化场景运维能力逐渐增强。

结合实际联合攻关 拓展无人机应用范围

“‘长机’已经开始作业，‘僚机’注意照明跟踪。”12月6日晚上，南平供电公司配电专责黄兴亮通过双机协同红外夜巡，开展迎峰度冬特巡作业。

南平地形以山区为主，巡线难度大。今年迎峰度冬初期，当地用电负荷持续增长。南平供电公司配电专责董芳针介绍：“夜晚有一波用电高峰期，在设备负荷大的情况下，很小的缺陷或隐患就容易引发设备故障。为了保障供电可靠，今年，我们试着采用无人机开展夜间红外特巡，但首先要解决夜间视野不佳的问题。”

福建电科院与南平供电公司协同创新，打造了双机协同夜间巡检模式。这种模式下，一架无人机作为“僚机”搭载探照灯，为作业的“长机”提供夜间辅助照明，“长机”搭载可见光镜头、红外镜头执行红外测温任务，快速排查设备发热隐患。

近年来，福建电科院加强与地市公司的联合攻关，将技术手段与现场需求结合起来，推出长航时无人机、大载重无人机、异地起降机场等多项成果，拓展无人机应用范围。其间，国网福建电力加强创新成果应用，进一步推动“人巡+机巡”协同巡检，保障电力可靠供应。