1月9日,四川雅安荥经县泥巴山,电力作业人员顺利完成500千伏石雅一线135号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作,这也是四川电网首次采用“无人机+机器人”完成500千伏超高压架空光缆带电修补作业。
据了解,四川省雅安市泥巴山属高海拔、高寒地区,天气复杂多变,境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严重,特别是架空光缆极易因覆冰发生疲劳折断或断股。近期,国网四川电力在覆冰监测中发现500千伏石雅一线135号塔架空光缆存在断股缺陷,结合气候条件、试验数据等,经综合研判,决定应用“无人机+机器人”装置进行带电修补。
“该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成,可在恶劣天气条件下实施高效、精准的线路修复作业。”国网四川超高压公司雅安运维分部副主任杨暘介绍,“本次作业时间约1小时,相较于常规停电检修作业,运用‘无人机+机器人’带电修补可减少停电时间约7小时,既减少了高风险作业,也提高了检修质效。”
据了解,此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术的智能系统,能够精准识别断股缺陷位置和损坏程度,并实时回传画面。作业时,作业人员操作小型无人机定位缺陷位置,远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位,对光缆进行“打补丁”式修补,实现精准“缝合”。
下步,国网四川电力将持续推进输电线路检修智能化建设,切实增强线路安全运行水平,确保四川电网安全稳定运行,为人民群众温暖度冬提供坚实保障。