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为推进电力体制改革和满足电力市场需求，多地电网公司大力推进电力市场交易系统建设工作，在交易采购从传统手工操作到网络电子化运作的转变后，交易系统的安全问题亟待解决，具体包括用户身份认证、数据安全传输、网上报价保密、网上合同签署法律有效性等问题。基于密码技术的电子认证技术是解决上述安全问题最成熟、最有效的解决方案。电子认证以PKI（公开密钥基础设施）技术为基础，通过第三方权威的电子认证服务机构(CA机构)为发电企业和用电用户等制作和发放数字证书(以USBKEY为介质载体)，用户凭数字证书作为身份标识，安全登录交易系统进行各项操作，通过数字证书对电力交易数据进行加密和解密，确保交易数据的保密性；通过数字证书对报价信息和电子合同进行电子签名，确保网上交易的真实性和有效性。《中华人民共和国电子签名法》《电子招标投标办法》等相关法律确保了数字证书应用于电力市场交易系统的法律效力。

硅橡胶复合绝缘具有优异的耐污闪性能等诸多优点，广泛应用于我国电力系统中，近年来选用该类型绝缘的设备在网区内大量投运。针对硅橡胶复合绝缘的设备，憎水性状况的评价是复合绝缘子防污性能及长期老化性能评价的重要方面，在硅橡胶复合绝缘子的抗污闪性能中发挥着十分重要的作用。 近年来随着具体的落实，硅橡胶复合绝缘憎水性任务逐年增多。由于运行设备憎水性试验属于高空作业不方便操作，喷洒要求每秒喷水1次，共25次，每次喷水量为0.7~ 1mL;喷射水流散开角为50° ~ 70°，手动喷洒难度非常大。喷洒是否符合标准要求，直接影响到试验的结果，影响对设备运行健康状况的判断。 现有的手动喷洒方法如图1所示，存在操作难度大, .喷水频率过低，角度不对，喷水量过大造成水珠分布与成型与实际不相符等缺点，造成对憎水性分级误判断。 因此，研究小组根据现场工作要求，研制出一套硅橡胶复合绝缘憎水性试验自动喷洒装置，用于硅橡胶复合绝缘类型设备的憎水性测试。该装置通过单片机控制，采用USB充电电池，既可以选择单次也可以按现场实际情况持续喷洒模式。

为了实现在非动力定位母船上定位水下机器人(ROV)开展海底电缆检测作业，通过对比各类型水下定位系统基本原理及特点选择更适合搭载水下机器人的定位系统；描述如何在非动力定位船舶上使用水下定位系统，分析定位误差产生的原因和减小误差的方法，研究水下定位系统的精度。通 过 2018年对研究结果的实际应用，截取部分检测结果对比2016年数据,结果表明，非动力定位船舶上应用USBL进行水下定位经过本文叙述的方法可实现精准定位。

工业控制网络安全系统解决方案具体包括工业隔离网闸、工业防火墙、工业入侵检测系统、工业终端安全卫士、USB安全防御系统等。(1)工业隔离网闸。专门针对企业管理信息网络与工业生产网络之间数据交换等高安全应用场景的隔离安全防护产品，采用“2十1”系统架构(内端机、外端机、专用物理隔离单元)，在实现网络物理隔离、协议隔离的同时，进行高效率的安全数据交换。(2)工业防火墙。一款适用于工控网络的网络安全保护产品，用于网络边界安全防护，提供访问控制功能，防范未授权的访问，通过白名单控制功能实现对工业协议的深度解析与精确控制，通过黑名单防护功能实现对信息系统漏洞的防护。(3)工业入侵检测系统。通过对工业流量、工业通讯协议深度解析检测，并基于威胁情报、工控漏洞库等安全知识库信息，进行综合智能分析，高效准确地识别检测威胁和攻击行为，形成安全事件和告警，并支持与工业防火墙联动，对入侵行为及时进行拦截处理。(4)工业终端安全卫士。一款基于网络安全等级保护2.0标准研发的安全加固和审计系统，具备外设接入控制、安全审计、基线核查修复、病毒扫描、文件完整性监测、双因子认证、可信白名单和访问控制等功能，支持的平台包括Linux、window等。(5)USB安全防御系统。采用纯硬件设计，无需在保护计算机安装任何软件，实现对接入的UB存储设备认证管理、黑白名单安全策略配置、文件数据流向控制、病毒查杀及日志审计等功能。