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论文

非动力定位母船海缆检测R0V定位系统应用研究

发布日期：2022-07-11

为了实现在非动力定位母船上定位水下机器人(ROV)开展海底电缆检测作业，通过对比各类型水下定位系统基本原理及特点选择更适合搭载水下机器人的定位系统；描述如何在非动力定位船舶上使用水下定位系统，分析定位误差产生的原因和减小误差的方法，研究水下定位系统的精度。通 过 2018年对研究结果的实际应用，截取部分检测结果对比2016年数据,结果表明，非动力定位船舶上应用USBL进行水下定位经过本文叙述的方法可实现精准定位。

关键词：
非动力定位母船,水下机器人,水下定位系统
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