无人机巡线VR仿真培训系统
本项目成果集成物理仿真、虚拟现实等技术，以半实物物理仿真为基本架构，以VR技术构建逼真电网场景，创新电网机巡作业仿真方法一一“VR+飞控仿真+电网场景”模式。 系统包含飞行控制仿真及云台模拟模块、视景仿真模块和培训考核模块。遥控器经校准调校后，将学员操控指令发送至飞控仿真及云台模拟模块，解析当前操控指令，经过姿态解算，计算出无人机当前飞行参数和姿态参数及云台姿态。视景仿真模块则根据遥控器通道状态、当前飞行位置、姿态参数，以及云台姿态，加载相应的VR三维视景。培训考核模块具体实现从起飞到降落整个过程的云台图像保存、安全飞行检测（碰撞和区域检测）、评价记录等功能。
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