基于自主无线充电及仿生技术的输煤系统智能机器人的研究与应用
基于自主无线充电及仿生功能的火电厂输煤系统智能 机器人，包括无线智能充电、S 型定位轨道设计、360。双光 云台、环境气体和局放传感器等 NDT 设备对巡检区域进行多 维度的数据采集，通过热成像分析和 AI 智能识别算法,具有 远程监控、故障缺陷预警、智能巡检信息导出等功能，实现 输煤系统高温、高粉尘、嘈杂、潮湿等恶劣环境下对输煤栈 桥全方位、无死角巡检，实时发现存在的设备缺陷。 具有自主无线充电的智能机器人，可有效避免电缆缠绕 问题，以及传统插拔电能传输方式由于金属接插件在输煤系 统积煤、积粉、高湿等特殊作业环境下因接触不良引起的火 花、漏电等安全隐患，提高了传输的安全性。
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