作业人员

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。

随着智能巡检技术的不断发展，无人机在电网运维工作中得到了广泛应用。电力行业亟需针对无人机应用开展系统性、专业性的深入研究，以增强配电网调控能力和安全性为基础，加强电力巡检工作，增强电网的稳定性。 在此背景下，国网上海市电力公司超高压分公司组织电力行业的专家，在广泛调研的基础上结合无人机在电力行业的实际应用情况编写了《电力行业无人机应用典型案例》一书，旨在打破目前全国电力行业无人机应用缺少系统、实用性作业方法的现状，为地方电力公司无人机作业人员和管理人员提供规范和指导。 基于电力行业无人机应用的复杂性和多样性，本书首创以案例讲技术的方式，广泛征集无人机在发电、输电、配电、变电、电网建设及安全等领域应用的典型案例，解析无人机应用的规范作业流程，探索可行性较强的实践经验。全书实用性和专业性兼备，能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面提升无人机作业人员的实际应用技能水平。 联 系 人：张雪亮 手 机：13466440240

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

无人机搭载激光清除导线异物装置，具备灵活便捷、操控性好、作业效率高等特点，并能搭载于多种多旋翼无人机机型，实现空中清除导线悬挂异物的作业。与传统作业方式相比，该装置依托无人机平台完成作业，无须作业人员攀爬杆塔或等电位作业，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除导线上的异物，尤其对于清除档距中间、距塔较远、离地较高的异物十分便捷。该装置的应用将提升带电清除输电线路异物的作业效率，降低作业人员的劳动强度及安全风险。结合当前无人机在输电线路巡检中讯猛的发展趋势，本成果在特、超高压输电线路异物清除工作中有着广阔的应用前景，适于行业部分推广。 本成果适用于超特高压输电线路异物清除作业，目前已在公司所辖500kV超高压输电线路及±660kV银东线上开展应用，编制的《无人机激光清除线路异物装置作业指导书》已通过公司审核。同时，团队正进一步改进完善装置功能，研制出更高功率的激光发射器，提高切割清除异物的作业效率及清除大型异物的作业能力。

在“碳达峰、碳中和”的目标下，我国电力行业供给结构、技术研发与设备运维投入不断加大。智能巡检技术作为电网设备运行和维护的重要手段，对电力巡检作业人员技能水平提出了更高的要求，如何培养“能巡会检”的复合型人才是摆在电网企业和培训机构面前的重要课题。

2021年12月30日，《配网带电作业系列图册》成功入选“十四五”国家重点图书出版规划项目，率先开启带电作业专家与相关单位参与国家重点出版项目的新篇章。在《常用项目操作技能》已经出版的基础上，国网北京市电力公司检修分公司、带电作业专家工作委员会结合最新的带电作业操作技能对本分册进行了修订再版工作。 本图册详尽地描述了常用带电作业项目的操作技能，包括标准化、规范化的操作流程和规范动作。这些流程和动作旨在提高带电作业工作人员的操作技能，并确保在操作过程中的安全性和准确性。同时，本图册还强调了操作过程中的危险点，以避免因操作不当而引起的意外事故。它与《配网带电作业系列图册》其他分册相辅相成，构成了系统的配网带电作业生产现场专业技能培训教材体系。 本书是《配网带电作业系列图册》中的一本，主要介绍了常用带电作业项目的操作技能，内容包括带电断（接）引流线、带电更换元件和设备、带电组立电杆、带电直线杆改耐张（开关）杆等。本书利用线描图简单、准确的特点描述作业场景、作业人员操作动作、所用工器具的使用状态等，并附文字表述，实现多形式、多方位、多视角的作业现场场景再现，兼具知识性、直观性和趣味性。 联 系 人：郭萍然 手 机：13571891933

介绍目前“国网瑞嘉”双臂机器人的工作特点、浙江公司所属研发的三款配电线路机器人以及配网带电作业机器人的研究与应用路线。分享了浙江公司机器人应用情况及业务特点、配网机器人应用现状及提升需求，报告中表示提高工效、保证安全，减轻一线作业人员的劳动强度是我们目前机器人研发的关键所在！

国网瑞嘉配网带电作业机器人采用多传感数据融合的智能感知、基于视力觉伺服的运动控制、基于现场大数据的行为矫正、高压绝缘与电磁兼容等关键核心技术，采用平台化设计，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能。在保证电网稳定运行的同时，能够替代人工完成架空线路带电作业，保障了作业人员人身安全，降低了劳动强度，提高了作业质量和效率。可以实现带电接引流线、带电断引流线、带电更换故障指示器、带电安装接地环、10KV架空线路机器人核相、带电加装非承力线夹、带电加装间隙吹弧式避雷器、带电安装驱鸟器、挂接地线、带电更换针式绝缘子、带电扶正绝缘子、带电安装过压保护器、激光刀修剪树枝、带电锯树枝等功能。

在“生产作业现场‘十不干’”的基础上，总结提炼了具有较强专业针对性的“配网不停电作业十不干”，高度概括了配网不停电作业过程中存在较大安全生产隐患的十种状况予以警示，用以提升作业人员自我保护意识，加强安全工作规程执行落地，从而有效保障生产作业人身安全。

近年来，随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，在航拍摄影、新闻报道、电力巡检、环境监测等领域中，无人机都能大展身手。