巡检

首先就人工智能的定义、发展历程、关键技术进行综合性阐述。其次就传统巡检图像缺陷监测技术进行深入探讨。全面介绍了基于R-FCN的航拍巡检图像目标监测方法。最后分享了细粒度缺陷、可变形卷积、异物类缺陷识别、自注意力机制、防震锤滑移等最新研究成果。

电力机器人技术

1、川藏、藏中联网工程高海拔无人区直升机巡检和安全预警技术研究 2、川藏、藏中联网工程典型应用的无人机作业技术研究 3、川藏、藏中联网线路无人区输电线路卫星遥感巡视技术研究

互联网技术的应用给电缆隧道作业和智能巡检作业带来了新的发展。目前针对巡检作业存在数据不集中和信息时效性差等问题，将以互联网技术为基础的物联网系统引入电缆隧道的巡检工作中，结合传统的巡检作业方式，建立了物联网信息巡检组织方法，形成了智能巡检系统结构，对电缆隧道的巡检工作体系建立和信息融合进行了讨论，并结合实际应用，对智能巡检作业的实施具有一定的借鉴意义。

1|面临的形势与问题 2发展目标 3无人机自主巡检技术推进情况 4“全自主精细化”巡检作业技术介绍

阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用，带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解决方案。在普宙无人机自主巡检中，深度学习算法被两次应用，实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。其采用的RTK载波相位差分技术，可通过基站采集的载波相位数据发送给移动站（无人机）进行求差计算定位坐标，不受限于通信链路和网络覆盖，使得定位精度提高到了厘米级。

随着智能巡检技术的不断发展，无人机在电网运维工作中得到了广泛应用。电力行业亟需针对无人机应用开展系统性、专业性的深入研究，以增强配电网调控能力和安全性为基础，加强电力巡检工作，增强电网的稳定性。 在此背景下，国网上海市电力公司超高压分公司组织电力行业的专家，在广泛调研的基础上结合无人机在电力行业的实际应用情况编写了《电力行业无人机应用典型案例》一书，旨在打破目前全国电力行业无人机应用缺少系统、实用性作业方法的现状，为地方电力公司无人机作业人员和管理人员提供规范和指导。 基于电力行业无人机应用的复杂性和多样性，本书首创以案例讲技术的方式，广泛征集无人机在发电、输电、配电、变电、电网建设及安全等领域应用的典型案例，解析无人机应用的规范作业流程，探索可行性较强的实践经验。全书实用性和专业性兼备，能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面提升无人机作业人员的实际应用技能水平。 联 系 人：张雪亮 手 机：13466440240

配电自动化关注配电线路的故障问题，设备本身异常问题发现不及时，无法支撑故障预判，容易造成大事故发生。配电室/箱变/环网箱各个部分设备相互独立，采集数据难以集成，缺乏统一的管理和调度。日常巡检/周期性巡检只能解决表面问题和局部问题，缺乏实时与有效的技术手段。设备资料及历史运维记录信息电子化管理不足，导致运维工作效、率低，可控性不足。设备数量多、厂家多，专业人员不足成常态，自动化考核严，人员投入大，缺乏专业的运维团队。

针对当前配电网巡检方式存在工作量大、效率低、状态量获取不足且易受主观因素影响导致漏检、巡视不到位、误判等问题，他提出采用移动终端开展配电网巡检，实现配网巡检工作任务自动下载、多状态量巡检数据采集与数据处理、前端与后台数据线上录入等功能，提升运检资源整合利用率，提高现场工作效率，降低人员劳动强度，可以促进管理工作的提升。

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。