便携式

主要讲述了我司20年的移动测量发展历程以及在逐渐沉淀的行业地位。凭借20年的移动测量基础，详细阐述了我司在地图导航领域的发展成果及亮点。我们单位的背包侠产品可在无GPS信号的室内、室外或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果，通过3D SLAM定位建图算法生成厘米级点云地图，而机器人可使用该地图进行自主定位导航。同时，2015年我们正式开始投入机器人的研发，2018年研发定型，2019年全面推广，目前已有100多台的订货量，充分证明了我司在该领域的优势特长。

10kV移开中置式金属封闭开关设备，简称“中置柜”广泛应用于配电系统，主要用于接受、分配电能，并对电路实现控制保护、监视和测量。其数量众多，据统计，贵州电网公司运行的10kV中置柜约万台，配网运维检修工作繁重。中置柜中最重要设备断路器，因断路器的真空泡更换、断路器进出小车丝杆的卡涩处理等运维检修工作时，需要将中置式断路器抬升悬空，将底盘车从中置式断路器本体上拆离，真空断路器或SF6断路器重量在200kg以上，取出断路器传统的工作方式有两种:一是用吊臂进行提升，利用吊车或带有手拉(扳）葫芦及吊架，这些装置大型且笨重，需动用资源较多，又或工器具不便于携带，费时费力;二是用人力将中置式断路器从手推车上抬下，将其侧放在平面上，开展拆卸底盘车的工作。约需要六个人，并且侧放的中置式断路器进行分、合闸操作、尺寸的测量以及检查更换断路器零件时不方便、不规范，存在着较大的安全隐患，易造成设备的碰损、人员的人身伤害。由于传统的工器具费时费力，工作效率低下，存在着设备及人身安全隐患，不能快速修复断路器供电，已成为行业内中置式断路器运维检修过程中的普遍问题，亟需解决。因此，本项目特提出一种便携式中置开关柜断路器检修省力装置。

10kV架空线路带电作业是一项技术难度高、劳动强度大、安全风险高的工作，同时也是保证配网供电可靠性最重要的手段之一，其中10kV带电接火（带电接引流线）工作又是重中之重，其在日常带电作业项目中占比高达70%左右，可以说解决好了带电接火工作，就能更好的推进带电检修工作。 在架空配电线路不停电作业中，绝缘杆作业法安全性普遍要高于绝缘手套作业法。因此，国内外都在积极研究推进依托绝缘杆的间接作业法开展架空配电线路不停电作业，以提高作业安全性。目前绝缘杆作业法使用的仍是传统的绝缘杆操作工具和部分自制工具，这些工具均存在功能单一、操作不便的缺点，完成一项带电作业往往需要多人多根绝缘操作杆同时配合使用，作业过程如同在杆上“穿针引线”，劳动强度大，对作业人员熟练程度要求高，工作效率低，难以开展细致、复杂的作业，工艺质量也很难保证，大大限制绝缘杆作业法的推广应用。因此研究提升绝缘杆工具的功能和自动化水平，研发作业方便、灵活、安全可靠的自动灵巧绝缘杆操作工具十分必要。

主要介绍了电网运行中存在的问题、解决方法、在电网作业中的应用场景

随着输电线路里程数逐年增加，挂线异物清除工作量急剧攀升、工作时效性要求更高，传统异物清除方法难以满足电网运维中异物清除工作的现实需求。因此，研发新型输电线路飘浮异物激光远程带电清除装置，既实现电网异物清除技术革新，也为电网安全运行提供保障。创新点、效果归纳及专利申请或授权情况：（1）提出输电线路异物远程激光清除方法，揭示不同波长激光对线路设备无损伤、对异物有效作用的物理机理，并提出激光功率和处理时间最佳阀值，实现了远距离、无明火清除异物，从根本上解决了远距高非接触带电清除异物的难题（授权发明专利、实用新型专利各1件）。（2）提出基于形态特征的导线与异物图像实时识别跟踪方法，开发适应不规则运动变化目标的高精度控制系统，实现了工作距离60-200米异物精确跟踪，精度达主0.003°，优于0.0056”的军品级精度，从根本上解决了激光远距高清除异物精确腊准的难题（授权发明专利1件、实用新型专利2件）。（3）提出基于热场扫描与仰角闭锁的安全控制技术，研制了世界首套便携式输电线路飘浮异物激光远程清除装置，实现了远距高飘浮异物的带电快速清除，从根本上解决了异物现场清除效率低、安全管控风险大的难题（授权发明专利实用新型专利3件、外观专利3件）。

在长期的光缆维护过程中，光缆纤芯接续分为标准的顺序接续和错误的交叉接序两类。而交又接序通常会给抢修及业务割接带来很大难度，若不能及时纠正，会在很大程度上增加光缆抢修及业务中断的时长，甚至导致通信业务无法恢复，为此采取纤芯核序有效判别纤芯接续情况。 此实效性严重制约了工作效率。传统的纤芯核序采用光源发光、光功率计收光“一对一”逐芯进行测试，如图1。曲靖电网电力通信光缆纤芯数共4056芯。按每组12芯计算，如果12芯光缆存在交叉错序情况，那么每组纤芯核序最少测试13次，最多需要测试12*（1+12）/2=78次，纤芯核序的测试次数及时长会随纤芯交叉的错误程度呈正相关分布，即交叉错序程度越复杂，纤芯核序次数会越多，耗时会越长，操作耗时繁项。项目组记录了一年纤芯核序操作的时长，统计数据表明当纤芯标准顺序排列时，平均12芯纤芯核序时长16min，而当纤芯交叉错序时，平均12芯核序时长16min≤T≤76min，相较于标准接续，核序超出用时0min≤t≤60min，影响电力通信的实时运行水平。 此操作性促生通信安全风险隐患。根据日常维护数据表明，光纤核序的测试次数越多，法兰盘纤芯接口的磨损概率会越大，接口损害极易导致电力通信实时控制业务中断。 此操作性协同配合要求高。传统纤芯核序需要测试人员在光缆两侧站点高度配合，同步操作。光缆一侧人员用光源向指定纤芯发送特定波长的近红外光，此时另一侧人员用光功率计对纤芯进行收光。测试人员各自操作的同时需要密切联系，互报收发光状态，逐芯同步操作，对测试人员的配合程度要求高。

本成果系一种充气式G1S安装防尘棚。由于GS在现场的安装主要是主母线和分支母线对接，因此该成果设计为对母线对接作业面的无尘化防护，由气柱骨架、外棚布和地板革组成。气柱骨架为一连通的整体，采用夹网布高频热合制成，具有较好的拉伸、撕裂强度和优良的绝缘、阻燃性能，可以一次充气成型，反复充放气使用；骨架下部设置有充气口和放气口，充气口上设置有逆止阀，确保漏气率小于0.5%/天。骨架上装有拉环，可以作固定和移动之用。外篷布上预留了进气口，可以根据需要向棚内充入经净化调温的干燥空气，使棚内保持微正压状态。外棚布罩在骨架外部，为牛津布和透明TPU制成，其表面经过密封性处理，保证良好的气密性；棚布和GS对接面接触的部分设置有用于连接GS的密封袖口，其末端有松紧套可以确保安装时有良好的气密性。地板革采用VC材质，结实耐磨。骨架、外棚布和地板通过粘扣组成一个密闭空间，具有良好的气密性。该成果的外篷布为可拆式结构，可以根据不同厂家的GS尺寸更换相相应的外篷布以保证与GS对接面的密封性。气柱为充气式结构，用气泵4分钟即可完成搭建，防尘棚本身重量较轻，约为40千克，在安装过程中转场十分方便。良好的实施效果。该成果的应用，为GS安装提供了高洁净度的环境保障。其搭建时间短、移动方便，可有效防止灰尘和潮气进入待安装的GS内部，减少和消除GS发生内部放电和短路的机率，提高了GS设备安装质量，有效减少了由于工程建设原因引起的设备缺陷和电网运行故障，为GS设备运行的安全性、可靠性提供了有力保障，大大降低了事故风险。该成果的应用，全面推进了国家电网公司倡导的GS“无尘化”安装工作，应用的工程项目全部一次性通过耐压试验，避免了因试验不合格带来的设备解体检查，随着充气式防尘棚在GS安装环节的全面推广应用，节约的费用将会更多，经济效益会更加显著。

随着C4、C5、C6等环保绝缘气体研究的深入研究，环保气体绝缘设备也将大量使用，会面临环保绝缘设备的绝缘状态监测、故障诊断等一系列运维问题。 本次汇报从光谱技术的角度出发，在环保气体绝缘设备的检测技术上进行一定的探索。利用紫外光谱技术实现了C4混合气体混合比的准确检测；红外光谱技术可以实现C4混合气体的混合比及泄漏检测，并研发混合比及泄漏检测两种功能的便携式检测仪器。采用长光程气体池可以有效检测C4/CO2混合气体中的CO、COF2及C3F6三种分解产物，实现红外光谱技术的分解产物的定性和定量检测。

电力电缆逐渐成为城市配网电力输送的主要方式。我国从上世纪七十年代开始规模化使用交联聚乙烯（XLPE）电缆，目前配电电缆数量较大、运行条件复杂、应用年限较长，老化问题目益凸显。根据北京公司2009-2014年对各电压等级电缆的故障率的统计数据，中低压电缆的故障率最高，其中以10kV电缆的故障对系统运行影响最为频繁。除去用户侧设备失效和外力破坏等非维护性故障，进水受潮、绝缘老化等绝缘缺陷是引发电缆线路故障的主要原因。 配电电缆绝缘状态评估技术研究主要面临如下几个问题：缺乏关键评估指标用以定量评估配电电缆的绝缘状态。现场检测缺乏相关的成套设备，也缺乏明确的现场操作方案、流程，无法实现标准化应用。缺乏配电电缆带电情况下的快速绝缘状态检测评估方法和系统。 为此项目组瞄准一线生产实际需求，针对上述难题开展研究工作，在“电力电缆老化程度量化评估成套检测设备”和“便携式谱波法电力电缆带电检测系统”研发和应用方面进行突破，实现提升配电网供电可靠性和提高配电电缆运维经济性的应用目标。