充电无人机

（1）无人机巡检在广西电网公司中的应用情况； （2）无人机智能巡检过程中遇到的现场问题； （3）针对巡检装备存在的问题提出无线充电的解决方案探讨； （4）无线充电无人机及机巢装备示范工程应用情况； （5）未来无人机智能巡检方式的思考。

远程集控自主充电无人机电网巡检技术主要在“龙巢”、自主作业控制、智能管控系统三个方面进行创新研究，研究了一种系列化，多功能、自主智能、灵活分布的全天候智能作业管控平台；形成分布在变电站、线路、工作现场的，具备指挥、通信、自检测、数据分析判断、电力物联功能的枢纽，并满足系列化、多功能、多场景、灵活组合、集群工作需要，实现作业现场各类电子设备的物联，交互式指挥控制；在现场形成多路通信、灵活组网的数据分析预判中心，开创一种智能的无人巡视、检修辅助、安全监控、故障应急的电网运维检修作业新模式。避免人工参与现场操作的随机性带来的巡检效果不稳定问题，摆脱人为因素影响和无人机能源供给瓶颈的影响，真正实现电力巡检作业的自主化和无人化，保障现场巡检作业安全和质量，有效提升电力巡检作业效能，建立智能化标准化巡检模式。

高电压等级输电线路途径地区周边，存在社会环境复杂、自然环境恶劣区段；运维人员对现场情况掌控不及时，不满足作业及时性、快响应要求：工作现场通信手段单一，不满足大范围群体作业指挥、协调需要；现有管理、技术手段难以满足设备数量逐年增长的大电网精益化运维工作需求。为此，自2002年项目组持续在直升机、无人机电网运维检修方面开展研究，取得的阶段性成果曾获中国电力科技二等奖、北京市科技进步三等奖和国网公司专利奖。 本项目在此基础上，立足搭建一种分布在变电站、线路等工作现场，具备指挥、通信、自检测、数据分析判断、物联功能的指挥通信枢纽；并满足系列化、多功能、多场景、灵活组合、集群工作需要，实现作业现场各类感知设备的物联交互控制和电力巡检作业现场的自主化和无人化。