共 1条 剩余续航时间
论文

无人机巡检剩余续航时间预测方法

发布日期:2018-12-25

研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制 的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法,并结合无人机巡检实时状态,给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型。该方法能够实时精确的计算最佳剩余续航时间,极大的提高了无人机巡检的安全性和效率。

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