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共 1条剩余续航时间

论文

无人机巡检剩余续航时间预测方法

发布日期：2018-12-25

研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性，针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题，采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法，并结合无人机巡检实时状态，给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型。该方法能够实时精确的计算最佳剩余续航时间，极大的提高了无人机巡检的安全性和效率。

关键词：

荷电状态,无人机巡检,动态预测,剩余续航时间

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