北斗技术

整体介绍了国网河北电力北斗精准位置服务网建设情况，并分享了北斗全替换工作思路、应用场景、整体情况等内容以及北斗技术全覆盖应用建设的必要性、建设内容、预期成效。

他表示以高精度卫星导航定位技术为核心，持续科研高投入，打造核心竞争力。自主研发的北斗三号基带芯片“璇玑”，构建了从“二维”到“三维”、从静态到高动态、后处理到实时处理、陆地到“星空地海一体化”的一套完整的应用体系。自主开发的芯片、板卡、北斗高精度接收机、无人机、无人船、激光雷达、地质灾害监测预警系统、农机自动驾驶系统、数字施工系统等产品及解决方案，已广泛应用于电力、国土测绘、地灾监测、交通、水利、农业等行业。

他表示北斗卫星导航系统是我国具有独立、核心知识产权的导航系统，除了具备其他卫星导航系统的PNT（定位、导航、定时）功能之外，还具有独特的短报文通信功能。目前北斗系统的定位和短报文数据传输服务，已经广泛、可靠地在我国各个行业中应用。同时介绍到贵州地属偏远山区，公网通信在大多数山区信号较弱或无信号，加强北斗技术的应用，目的是解决偏远山区等公网通信盲点地区的电力数据传输、外勤人员打点定位及安全保障、高价值电力资产定位及管理等问题，从而实现电力系统的安全、可靠运行。

他表示北斗卫星导航系统是我国具有独立、核心知识产权的导航系统，除了具备其他卫星导航系统的PNT（定位、导航、定时）功能之外，还具有独特的短报文通信功能。目前北斗系统的定位和短报文数据传输服务，已经广泛、可靠地在我国各个行业中应用。同时介绍到贵州地属偏远山区，公网通信在大多数山区信号较弱或无信号，加强北斗技术的应用，目的是解决偏远山区等公网通信盲点地区的电力数据传输、外勤人员打点定位及安全保障、高价值电力资产定位及管理等问题，从而实现电力系统的安全、可靠运行。

北斗技术已广泛应用于地质灾害监测领域，本报告基于当前地灾监测的形势、地灾监测技术的演进以及南方电网北斗建设的基础背景，提出了南方电网地质灾害监测的总体思路，合理地利用南方电网现有北斗资源。报告详细的介绍了无人机自主巡检与GNSS多源融合监测的技术方案以及多源立体协同监测技术体系。当前已全面开展地质灾害监测实施应用，最终将实现基于北斗技术的地质灾害监测规模化应用，保障电网安全稳定运行。

本书面向电力与北斗产业的融合，促进北斗系统在电力行业的规模化应用、产业化发展，为电力北斗融合发展提供参考与服务。围绕电力北斗创新应用，聚焦于北斗在电力规划建设、设施设备管理、营销、调度控制、物资管理、后勤及国际业务等领域的应用，具体包括电力基建现场精准施工、人员管控，输电线路地质灾害和杆塔监测，巡检无人高精度定位，物资运输监管，应急抢修、运行管理，特殊环境下的设备运维，系统高精度授时及全网时间同步，故障定位与监测，远程抄表、配电网调度控制数据传输等。介绍了北斗系统及其产业发展现状，电力北斗应用技术，首次发布了电力北斗标准体系，总结提炼了电力北斗应用创新成果，分析研究了电力北斗的应用效能，探讨提出了电力北斗技术应用发展趋势及建议，并收录了电力北斗关键应用技术典型企业名录。 如有疑问请咨询： 联系人：陈姗姗 电 话：13261508443（陈姗姗） 邮 箱：chenshanshan@eptc.org.cn

他指出北斗卫星导航系统是我国重大的空间基础设施，是国家新基建的重要组成部分。国家电网公司一直致力于北斗技术研究及在电网中的应用，经过十余载的探索实践，形成了一系列的创新应用，服务于电力运检、基建、营销、调控、安监等业务领域，提升了电网安全运行及管理水平。今年公司提出“一体四翼”发展布局，将电力北斗技术作为战略性新兴产业，计划打造2161高精度时空智能服务体系，推动电力北斗产业发展，支撑能源互联网和新型电力系统建设，助力实现“双碳”目标。

无锡公司重点从未来北斗技术在电网业务的普遍性推广和规模化应用角度进行探索，结合物联网、大数据、边缘计算等技术，深度挖掘基建、运检专业中北斗应用场景，打造技术先进、深度融合、高效安全的北斗风险管控平台，提出可规模化复制推广的北斗应用典型方案，基于北斗的电力安全风险管控平台分由3块内容组成，分别是电网信息安全、电力设备安全、工作人身安全。电力设备安全重点围绕电力设备静态监测和动态巡检业务开展北斗应用。电力设备静态监测包括输电铁塔滑坡监测、变电站地质沉降监测、杆塔倾斜监测终端。通过静态相对定位、姿态测量等关键技术解算监测点的精确坐标和位移情况，实现实时厘米级,后处理毫米级位移量监测，实现设备本体和环境的在线监测。

以北斗技术为代表的新兴技术是推动传统电网向能源互联网转型升级的关键。 近年来，无人机被广泛应用于线路巡检中，随着北斗、5G、人工智能等技术融合，无人机巡检正在由人工作业向自主作业转变，未来必将实现“机巡”替代“人巡”、“无人”替代“有人”。 国网雄安新区供电公司探索构建端-边-云-网的无人机自主巡检架构，分为人机协同及全自主两种模式，增强了边缘端能力，将风险最高的无人机端能力下放至边缘端，减轻无人机本体的负载压力。无人机自主巡检移动应用实现任务执行；基于无线充电技术的自动机场和AI控制终端提供边缘端保障能力；自主巡检管控平台实现远程管控；精准位置服务网和5G通讯网络提供定位和通讯的网络保障。

近年来北斗技术发展势头迅猛，卫星升级、终端芯片技术也日趋成熟。我国北斗导航系统建设按照“先区域、后全球”的总体思路分步实施，采取“三步走”的发展战略以逐步摆脱对GPS的依赖。电力工业关系到国家能源安全和国民经济命脉，有必要逐步从GPS转向北斗高精度定位。南方电网五省区输电线路分布广，自然环境恶劣,尤其超高压柳州局所辖线路地理环境复杂，部分主网架区域处于完全无网络覆盖的问题也比较突出。以往无人机开展输电线路巡检作业轨迹定位主要依赖GPS定位，虽覆盖范围大，但对于输电杆塔精细化巡检并不满足高精度定位要求。 本项目总体思路是基于北斗卫星定位，采用统一的航迹数据采集标准，实现航迹点的可视化立体编辑，大幅提高无人机电网巡检的适用范围、效率和数据采集精准度，为后续电网缺陷的自动识别提供可靠数据基础，并解决巡检缺员、成本高、效率低、巡视要素有限等问题。本项目总体技术框架是基于北斗高精度三维点云数据，采用人工智能航线规划/缺陷自主识别两大平台，实现输电线路六大传统业务的应用，为电网提供数据支撑，从各个环节提升输电运维质量。