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论文

ROV声呐设备数据处理展示在水电站应用

发布日期:2022-07-12

针对目前水电行业库坝水下探测、检修难题,利用现有水下机器人技术、声呐成像技术、水声定位技术和数字图像处理技术,研究声呐与外部传感器的配合使用方法以及数字化数据融合技术,充分发挥机器人搭载声呐探测的优势,将水下探测数据以二维全局图和三维形式展示出来,为水下探测、检修作业提供全面、直观、科学、有效的信息参考。

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