导轨机器人

一、技术（产品）总体描述； 核心技术：轨道路基系统、机器人集群系统、3D空间数字化管理平台 二、主要功能及优势分析； 1、安全性： 耐高温、防水（IP68）、防爆（GB3836.1-2010，GB3836.5-2004）、防腐蚀，安全性高，能适应各种恶劣的地形和环境。 2、实用性 ①通过后台统一控制，系统自动巡检。 ②遇到突发事故，系统立即启动应急处理方案。 ③通过地面坞站管理维护，充电检修更新装备，安全便捷。 ④智慧城市大数据的基础，为城市决策提供数据来源。 3、精准性 ①每个机器人能完成8000个以上的智能动作。 ②全方位扫描，360°覆盖无死角。 ③智能定点扫描，定点检测。 ④探测数据详实，高频巡检减少误差。 4、经济性 ①区域费用分摊，运营成本更低。 ②服务内容明确，收费透明。 ③模块化操作处理，日常维护运营成本更低。 5、可拓展性 ①计数机云平台，模块化设计。 ②数字化管理，兼容性高，升级方便。 ③大宽带高速率工业级传输基站。 三、技术性能指标； 高清机机自由升降、360度旋转，自主调整检测传感器，覆盖所有设备； 可检测电缆表面状态、环境烟雾、O2、CO、CH4、H2S、PM2.5、PM50含量、温湿度等，前端与后台实时对讲，配置RFID实现对重点位置重点监测； 行走速度0-160M/min可调，90度垂直上下，30度爬坡，防护等级IP67，防爆防腐； 对隧道内不同级别的状况及时报警，并自带灭火球定位投放，自动灭火； 多级综合管控，实时了解隧道状况，自动形成巡检报告及历史数据分析。 四、应用领域： 应用于电缆通道、地铁隧道、综合管廊、煤矿巷道等地下隧道的日常检测，通过铺设铝合金轨道，机器人能够快速稳定的运行在环境复杂的隧道中，搭载高清的机机及热成像镜头，对关键巡检点进行定时的巡查，同时搭载有害气体、烟雾及温湿度传感器，能够时刻监控隧道环境数据，具务自动检测异物入侵火情报警、消防灭火等安防功能。